图 8.11 添加对照曲线的数据点 删除：在对照曲线数据点列表中选择某个数据点或某些数据点，点 击“删除”按钮，删除选择的数据点。 另存：将设置的对照曲线数据保存到.CMP 文件中。点击该按钮将 显示“另存为”对话框。 加载：将保存过的 CMP 文件数据加载到对照曲线数据点列表中。 8.2.2.3 运行时修改实时曲线属性 实时曲线属性定义完成后，进入组态王运行系统，运行系统的实时曲线如图 8.12 所示。 北京亚控科技发展有限公司

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物联网中英文对照外文翻译文献.docx

# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；

磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习）,磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考）,磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献，自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档（英文及其中文翻译版）; 0速闭环启动。,磁链观测器：Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析

# 压缩文件中包含： 中文-英文对照文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明： ·本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； ·不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件；

MySQL 5.0是数据库管理系统领域中广泛应用的一个版本，它为开发者提供了强大的数据存储和管理功能。本手册旨在深入解析MySQL 5.0的各种特性和功能，帮助用户更好地理解和使用这个数据库系统。以下是对手册中可能包含的重要知识点的详细解释： 1. **SQL语言基础**：SQL（结构化查询语言）是与MySQL交互的基础，包括数据查询、插入、更新和删除等操作。手册会详细解释SELECT、INSERT、UPDATE和DELETE语句的用法。 2. **数据库和表的创建与管理**：如何使用CREATE DATABASE和CREATE TABLE语句创建新的数据库和表，以及ALTER TABLE用于修改已有表结构，DROP DATABASE和DROP TABLE用于删除不再需要的数据库和表。 3. **数据类型**：MySQL支持多种数据类型，如数值类型（INT、FLOAT、DOUBLE）、字符串类型（VARCHAR、TEXT）、日期和时间类型（DATE、TIME、DATETIME），手册将详细介绍每种类型的应用场景。 4. **索引**：索引可以提高查询速度，手册会讲解INDEX、UNIQUE和FULLTEXT索引的创建和使用，以及EXPLAIN命令来分析查询执行计划。 5. **视图**：视图是虚拟表，基于一个或多个表的查询结果。手册会解释如何创建和使用视图，以及视图在数据抽象和权限控制中的作用。 6. **存储过程和函数**：存储过程和自定义函数能封装复杂的SQL逻辑，提高代码复用。手册将涵盖PROCEDURE和FUNCTION的创建、调用和参数传递。 7. **触发器**：触发器是一种在特定数据库操作（如INSERT、UPDATE或DELETE）之前或之后自动执行的程序，用于实现业务规则或数据验证。 8. **事务处理**：MySQL支持ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）事务，手册会讲解COMMIT、ROLLBACK和SAVEPOINT命令的使用。 9. **分区与分表**：对于大数据量的表，分区和分表能提高查询效率和管理便捷性。手册会介绍各种分区类型（如RANGE、LIST、HASH和KEY）。 10. **备份与恢复**：包括使用mysqldump进行全量备份，以及使用mysqlpump、binlog进行增量备份和恢复策略。 11. **安全与权限**：如何设置用户账户，GRANT和REVOKE命令用于权限分配和回收，以及使用加密和访问控制来保护数据安全。 12. **性能优化**：包括查询优化、索引优化、配置参数调整、日志分析和使用MySQL Performance Schema监控性能。 13. **复制与集群**：MySQL的主从复制使得数据冗余和故障恢复成为可能，而集群技术如InnoDB Cluster提供高可用性和负载均衡。 14. **错误与警告**：手册会列出常见错误代码和警告，帮助用户快速定位和解决问题。 通过阅读《MySQL 5.0中英文对照手册》，无论是初学者还是经验丰富的开发人员，都能深入理解MySQL的工作原理，提升数据库管理技能。手册的中英文对照设计，也方便了不同语言背景的读者查阅。配合提供的两个CHM文件，用户可以更直观地查找和学习相关知识。

在IT领域，特别是计算机视觉和3D重建技术中，相机和投影仪的标定是至关重要的步骤。相机标定是用来确定相机内参和外参的过程，而投影仪标定则是为了获取投影仪与相机之间的几何关系。这个压缩包提供的"calibImage"包含了用于相机和投影仪标定的图像，这将帮助用户快速验证他们的条纹结构光系统的效果。 相机标定通常涉及以下几个关键知识点： 1. **相机模型**：相机可以视为一个三维到二维的投影变换，最常见的模型是针孔相机模型，它通过焦距、主点坐标和畸变系数来描述相机的特性。 2. **内参数**：包括焦距（f）和主点坐标（cx, cy），这些参数决定了相机图像中心的位置和焦距大小。焦距是光线穿过镜头汇聚到传感器上的距离，主点是图像坐标系的原点。 3. **外参数**：描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态，包括旋转矩阵和平移向量。旋转矩阵表示相机的三个轴相对于世界坐标轴的旋转角度，平移向量表示相机的中心位置。 4. **标定对象**：通常使用棋盘格或圆点阵列，这些特征点在不同视角下有明确的几何关系，便于计算相机的内外参数。 5. **标定过程**：包括图像采集、特征检测、匹配、几何校正和参数估计。利用OpenCV等库提供的函数，可以自动化完成大部分工作。 6. **投影仪标定**：与相机标定类似，但需额外考虑投影仪的几何特性，如镜头畸变、光源位置等。通常需要设计特殊的图案，如条纹或斑点，投射到目标物体上，然后用相机捕获。 7. **相机-投影仪同步**：确保相机和投影仪在时间和空间上的同步，以便准确地捕捉到投影的图像。 8. **点云生成**：通过相机和投影仪的标定结果，可以将投影的条纹转换为3D点云，用于深度感知和3D重建。 9. **验证方法**：通过对比标定后的点云结果和实际物体形状，评估标定的准确性。这个压缩包提供的"calibImage"就是为了这个目的，用户可以直接运行并查看标定效果。 这个软件/插件的应用场景广泛，包括机器人导航、增强现实、工业检测和3D建模等。通过有效的标定，可以提高系统精度，减少误差，从而优化整体性能。因此，对于从事相关领域的开发者来说，熟练掌握相机和投影仪的标定是非常必要的。

【ResNet 中英文对照翻译1】深入解析深度残差学习框架 深度学习在图像识别领域取得了显著的进步，但随着神经网络层数的增加，训练难度也随之增大。为了解决这一问题，研究人员提出了ResNet（深度残差网络）。ResNet的核心理念在于通过构建残差学习框架，使得网络能够更轻松地训练更深的层次。 传统的神经网络每一层试图学习一个从输入到输出的映射，但随着网络深度增加，这种映射变得越来越难以优化。ResNet引入了一个创新的思路，即让网络学习输入到输出的“残差”而非原始映射。这意味着每一层的目标不是直接学习一个复杂的函数，而是学习如何修正或添加信息到前一层的输出上，这极大地简化了学习过程。 ResNet的结构设计包括“跳跃连接”（skip connection），这是一种直接将输入传递到输出的短路机制。这样，即使某一层无法学到任何新的信息，网络仍然可以通过前一层的输出传递信息，从而避免了梯度消失或爆炸的问题。这一设计使得在网络中增加更多层时，训练过程变得更加稳定，且能有效利用深层结构的表达能力。 在ImageNet数据集上的实验结果显示，ResNet可以达到前所未有的深度，如152层，而其复杂度却低于先前的VGG网络。尽管深度增加了8倍，但ResNet的性能并未因深度增加而退化，反而因为深度的提升获得了更高的准确率。事实上，由多个ResNet组成的集成模型在ILSVRC 2015分类任务中取得了3.57%的测试误差，赢得了该比赛的第一名。 此外，ResNet的卓越性能不仅体现在ImageNet上，还在CIFAR-10数据集上进行了广泛的分析，即使是100层和1000层的ResNet也能保持较好的训练效果。这表明ResNet框架的鲁棒性和可扩展性，对于处理大规模图像识别任务具有显著优势。 在COCO目标检测数据集上，ResNet的深度表示能力带来了28%的相对改进，进一步证明了深度网络在视觉识别任务中的优越性。因此，ResNet不仅是ILSVRC & COCO 2015竞赛中多项任务的第一名得主，也是深度学习研究与应用的一个里程碑，推动了后续许多深度网络架构的发展，如 DenseNet、 SENet 等。 总结来说，ResNet通过残差学习和跳跃连接解决了深度神经网络训练中的难题，实现了更深层次的网络优化，提高了图像识别的准确性和效率，为深度学习领域的研究奠定了坚实的基础。

通用分组无线业务（GPRS） GPRS隧道协议（GTP） 1、增强型网络服务接入点标识符（增强型NSAPI）：范围[128; 255]，标识某个多媒体广播/多播服务（MBMS）UE上下文。 G-PDU：是一个用户数据报文，它由一个T-PDU和一个GTP报头组成 2、GTP隧道：在GTP-U平面中为GSN中的每个PDP上下文或每个MBMS服务和/或RNC中的每个RAB定义。针对具有相同PDN连接的所有PDP上下文（对于隧道管理消息和UE特定MBMS消息），针对每个MBMS服务（针对服务特定MBMS消息）或针对每个MS（针对其他服务特定MBMS消息）定义GTP-C平面中的GTP隧道消息类型）。在每个节点中使用TEID，IP地址和UDP端口号标识GTP隧道。 GTP隧道是在外部分组数据网络和MS用户之间转发分组所必需的。 3、MBMS承载上下文：包含描述特定MBMS承载业务的所有信息。 4、MBMS UE上下文：包含与UE已加入的特定MBMS服务有关的UE特定信息。 5、MM上下文：与移动性管理（MM）相关的GPRS订户的MS和GSN中保存的信息集（请参阅MM上下文信息元素） ### 3GPP TS 29.060 V15.3.0 关键知识点解析 #### 一、概述 3GPP TS 29.060 V15.3.0 是一份详细的技术规范文档，由第三代合作伙伴计划（3GPP）发布，主要涉及通用分组无线服务（GPRS）及其隧道协议（GTP）。该文档旨在为3GPP系统的核心网络和终端定义一系列标准和技术要求。 #### 二、GPRS隧道协议（GTP） **1. 增强型网络服务接入点标识符（增强型NSAPI）** - **定义**: 范围为 [128; 255] 的数值，用于标识多媒体广播/多播服务（MBMS）中的用户设备（UE）上下文。 - **作用**: 这一标识符使得网络能够区分不同的MBMS服务，并为参与这些服务的UE提供适当的通信通道。 **2. GTP隧道（GTP Tunnel）** - **定义**: 在GTP-U平面中为GSN（GPRS支持节点）中的每个PDP上下文或每个MBMS服务以及RNC（无线网络控制器）中的每个RAB（无线接入承载）定义的一种逻辑通道。 - **类型**: - 针对具有相同PDN连接的所有PDP上下文（用于隧道管理和UE特定MBMS消息）。 - 针对每个MBMS服务（用于服务特定MBMS消息）。 - 针对每个MS（用于其他服务特定MBMS消息）。 - **标识**: 使用TEID（隧道端点标识符）、IP地址和UDP端口号来唯一标识一个GTP隧道。 - **功能**: GTP隧道是实现外部包数据网络与MS（移动站）之间的分组转发所必需的逻辑结构。 **3. MBMS承载上下文** - **定义**: 包含描述特定MBMS承载服务的所有信息。这包括但不限于服务质量参数、承载标识符等信息。 - **作用**: 支持MBMS服务的有效传输，确保服务质量并有效利用网络资源。 **4. MBMS UE上下文** - **定义**: 存储与UE已加入的特定MBMS服务相关的UE特定信息。 - **作用**: 使网络能够识别哪些UE已经加入到某个MBMS服务中，从而能够有效地向这些UE发送MBMS数据。 **5. MM上下文** - **定义**: 与移动性管理（MM）相关的GPRS订阅者的信息集，这些信息保存在MS（移动站）和GSN（GPRS支持节点）中。 - **内容**: 包括但不限于位置区信息、路由区信息、IMSI、IMEI等相关数据。 - **作用**: 支持用户的移动性和位置管理功能，确保用户在移动过程中的无缝通信体验。 #### 三、GTP报文格式 **G-PDU（GTP协议数据单元）** - **定义**: 由一个T-PDU（传输层协议数据单元）和一个GTP报头组成的用户数据报文。 - **功能**: 用于封装用户数据并在网络中进行传输。 #### 四、技术背景 **平面** - 指的是GTP在不同层面的工作方式。例如，GTP-C平面处理控制信息，而GTP-U平面处理用户数据。 **网络协议** - 包括了如TCP/IP协议栈等用于在网络中传输数据的规则集。 **蜂窝网络** - 指的是使用无线电波在地理区域内提供语音和数据通信服务的无线通信网络。 **3G** - 第三代移动通信技术，支持高速数据传输。 #### 五、总结 3GPP TS 29.060 V15.3.0 中详细规定了GPRS隧道协议（GTP）的各种关键组件和机制，包括增强型NSAPI、GTP隧道、MBMS承载上下文、MBMS UE上下文以及MM上下文等内容。这些组件共同构成了支持多媒体广播/多播服务（MBMS）的基础架构，确保了高效的数据传输和服务质量。通过对这些知识点的理解，可以帮助网络工程师和技术人员更好地设计和维护支持MBMS服务的网络架构。