1.领域：matlab，Qlearning算法 2.内容：基于Qlearning算法最优路径规划算法matlab仿真,同时使用A星算法进行对比+代码操作视频 3.用处：用于Qlearning算法，A星算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法 11、IIR滤波

这个是Notepad++的文件对比插件，包含了32位和64位的，对应的文件直接解压到notepad++安装目录下插件目录后重启软件就可以。对比后自动高亮不同部分

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比

使用moviepy处理视频帧，比直接遍历的方式快一些。 详见：https://wanghao.blog.csdn.net/article/details/127319849?spm=1001.2014.3001.5502

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借鉴UVM的测试方法，在tb中将初始数据和结果数据写入txt文件，处理完成后，读出来，进行逐一对比，并打印结果。无需肉眼一一对比，将结果用计算机自动对比，减少人工工作量，提高了准确率。

很好用的软件，解决代码冲突，比较差异，高效开发，亲身体验

该压缩包包含编译方式，示例代码，只需拍两张图片即可比较，比较打印输出值小于10，即为相似图片。使用改代码的用户linux系统必须先安装opencv环境.