进行监控查看，对应关系查看“2.3（4）地址对应关系”中的说明； 给机器人发送变量也一样，在功能码 16的 0-9地址中，赋值在-32768-32767 范围内（整 数），在机器人 1主页面->应用->MODBUS设置界面里可以监控到对应变量变化，需要注意的 是 AI/AO在 MODBUS设置界面显示的是 HEX（十六进制数）。 2.5 机器人 MODBUS_TCP 的通讯数据格式 （1） MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出的数据格式： MODBUS POLL请求读 64个输出 1A A0 00 00 00 06 01 02 00 00 00 40 机器人反馈 64个输出的状态 1A A0 00 00 00 0B 01 02 08 2D 00 00 00 00 00 00 00 （2） MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入的数据格式： 请求写 64个输入 1A DA 00 00 00 0F 01 0F 00 00 00 40 08 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 64个输入的状态 1A DA 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 40 （3） MODBUS POLL软件发送读机器人多个输出变量的数据格式： MODBUS POLL请求读 20个输出变量 1B 19 00 00 00 06 01 04 00 00 00 14 机器人反馈 20个输出变量的状态 1B 19 00 00 00 2B 01 04 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 （4） MODBUS POLL软件发送写机器人多个输入变量的数据格式： MODBUS POLL请求写 20个输入变量 1B 63 00 00 00 2F 01 10 00 00 00 14 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 机器人反馈 20个输入变量的状态 1B 63 00 00 00 06 01 10 00 00 00 14

JESD22标准PC、TC、TS、HTOL、HTRB、HBM、CDM、MM等与IPC/JESD J-STD-020标准详细解读对应标准源文件

MATLAB综合能源程序，对应文章《冷热电气多能互补的微能源网鲁绑优化调度》 针对综合能源系统，研究考虑碳排放的优化调度，建立风电光伏P2G燃气轮机等多能耦合元件的运行特性模型，电、热，冷，气多能稳态能流模型，考虑经济成本最优、碳排放最优的优化调度模型。

修改器 ********************************************************************************************** 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版! 植物大战僵尸融合版修改器V1.0 对应蓝飘飘fly开发的植物大战僵尸融合版!

汇川MODBUS对应地址表，输入IX90即可看到对应的MODBUS地址100721，还有MX、MB、MW、QX

FPGA通过ROM IP加载COE文件的方式将某图片的1/12存错到片上RAM中，控制1s发送30张图片到千兆网口，一张图片的为12次的ROM数据。相关内容请查看“FPGA1—ROM存储经千兆以太网口到Qt上位机显示”

永磁同步电机（PMSM）作为现代工业中不可或缺的动力部件，在各种精密控制系统中发挥着重要作用。它们以其高效率、高功率密度、良好的动态性能和较宽的调速范围而受到青睐。矢量控制，也称为场向量控制（Field-Oriented Control，FOC），是一种先进的电机控制策略，它可以有效提高PMSM的控制性能，实现对电机转矩和磁通的解耦控制，使得电机的调速性能更加稳定和精确。 矢量控制的核心思想是将电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量（id）和产生转矩的转矩电流分量（iq），并且通过矢量变换，将定子电流坐标系变换为转子磁场定向的坐标系。在这种坐标系下，可以实现对id和iq的独立控制，从而实现对电机的精确控制。在实际应用中，主要有两种控制策略：一种是id=0控制策略，另一种是最大转矩电流比（Maximum Torque Per Ampere，MTPA）控制策略。 id=0控制策略是一种简化的控制方法，主要目标是使励磁电流id保持为零，这样可以最大程度地利用电机的磁通，从而得到相对较大的转矩输出。在这种控制方式下，控制的复杂度较低，但可能不会充分利用电机的性能潜力。而MTPA控制策略则是要找到一个最佳的电流组合，使得在给定电流条件下电机输出最大转矩。这种控制策略需要对电机的参数有更深入的了解和精确的控制算法，但它可以更有效地利用电流，提高电机的整体效率。 在进行PMSM矢量控制仿真时，研究者通常会使用专业的仿真软件，比如MATLAB/Simulink，来模拟电机的动态性能和控制系统的工作过程。仿真可以帮助工程师优化控制策略、评估电机性能，以及验证控制算法的准确性，从而在实际应用之前，减少实验成本和时间。 为了深入了解PMSM矢量控制FOC仿真的具体实施方法，本研究提供了以下参考文献。这些文献包括了对PMSM矢量控制策略的理论分析、控制算法的设计、仿真实验的构建以及结果的分析和讨论。通过这些文献的学习，可以更加全面地掌握PMSM矢量控制FOC仿真的设计原理和技术细节。 除了文献资料之外，本次提供的文件资料中还包括了PMSM矢量控制仿真分析的相关文档。这些文档详细介绍了PMSM矢量控制仿真背后的理论基础、仿真模型的构建方法、仿真的步骤和流程，以及如何对仿真结果进行分析和解读。此外，还包含了相关的图像文件，这些图像可能包括了仿真界面截图、实验数据图表等，用以直观展示仿真过程和结果。 通过对PMSM矢量控制FOC仿真技术的深入研究和实际操作，可以有效地提升电机控制系统的性能，为相关领域的技术创新和应用开发提供强有力的支撑。这些研究不仅对学术界具有重要的理论价值，而且在工业生产实践中也具有广泛的应用前景。

今天老wu一朋友发了份PCB设计文件给我，文件后缀是.brd，用Allegro软件打不开，我朋友用的是Allegro 16.6，以为文件是用Allegro 17.2设计的，让我帮他确认下。 我用Allegro 17.2打开文件依然提示报错，明显不是Allegro的设计文件了，想到 .brd 后缀文件格式的还有Eagle，用Eagle 很顺利的就打开了。 目前业内常用的PCB设计软件还是蛮多的，老wu这里大概列举一下目前国内比较流行的PCB设计软件软件名称和其对应的设计文件后缀名。 Allegro文件后缀为.brd Allegro是Cadence公司旗下的PCB版图设计工具，Cadence是当今世界领先的电子设计自动化（EDA）与半导体知识产权（IP）供应商。提供了进行SoC设计开发的一系列工具软件，当然还有IC封装和PCB版图设计工具，可实现完整的电路板和子系统设计。 Cadence还为存储器、接口协议、模拟/混合信号组件及专用处理器提供了越来越多的设计IP与验证IP的组合。为了满足系统级的设计需求，Cadence还提供了一整套完整的软/硬件协同开发平台。简而言之，Cad

芋道ruoyi-vue-pro mall sql是基于Java语言开发的前后端分离的企业级快速开发平台ruoyi-vue-pro的数据库版本，主要用于在线商城系统的数据管理和维护。更新于2025年1月25日，此版本是针对yudao版本2.4.1的数据库结构优化和数据更新。 该文件中可能包含了数据库的表结构定义、数据表的初始化数据和数据修改记录，为开发人员和数据库管理员在维护和开发过程中提供了直接的数据库操作脚本。其中，可能会涉及到的数据库对象包括数据表（tables）、视图（views）、存储过程（stored procedures）、函数（functions）、触发器（triggers）、索引（indexes）、约束（constraints）、序列（sequences）等。 在数据表方面，可能包含用户信息表、商品信息表、订单信息表、购物车表、支付信息表等与电商系统相关的基础数据结构。这些数据结构的设计往往遵循第三范式，以确保数据的规范性和完整性。 在视图方面，可能提供了便于前端展示和后端业务处理的逻辑视图，例如展示用户订单状态的视图、商品分类统计视图等。这样的视图可以简化查询操作，提高数据处理效率。 存储过程和函数可能涉及到库存管理、订单处理等复杂业务逻辑的自动化处理，减少应用程序中的代码量，并且通过数据库层面的执行提供更好的性能。 触发器可能用于实现数据完整性的自动检查，如在商品价格变动时自动更新订单中的商品价格，或在用户购买商品后自动调整库存数量。 索引的设计对于提高查询效率至关重要，可能会对经常用于查询操作的字段如用户ID、商品ID等进行索引优化。 约束则是数据库中的规则定义，它确保数据的准确性和有效性。在电商系统中，可能会设置主键约束、唯一约束、非空约束、外键约束等，来保证数据的唯一性和关联性。 序列通常用于生成唯一标识符，例如订单编号、商品编号等，保证了数据的唯一性。 以上内容都可能包含在 ruoyi-vue-pro-mall-2025-01-25.sql 文件中，便于数据库管理员或开发人员进行数据库结构和数据的更新、维护，以及在不同的开发环境中进行数据库的部署和还原。

数据包括全国行政区划市、区（县）三级对应关系的 json 数据（2025 年 2 月），数据展示了中国各省级行政区下的市级行政区，以及市级行政区下对应的区（县）级行政区。通过这种层级结构，能清晰呈现不同地区的行政划分情况，方便进行各类基于地区的数据分析、信息管理等工作。