嵌入式家庭机器人设计 - 3 - 1引言 - 3 - 2嵌入式Linux家庭机器人的概述 - 3 - 3嵌入式Linux家庭机器人系统的底层实现 - 4 - 3.1核心处理器 - 4 - 3.2外部感知采集与处理 - 4 - 3.3图像处理 - 5 - 4嵌入式Linux家庭机器人的上层实现 - 6 - 4.1嵌入式Linux平台的设计 - 6 - 4.2家庭机器人局域网通信 - 6 - 4.3嵌入式Web服务器 - 6 - 5嵌入式Linux家庭机器人的调试与功能实现 - 6 - 6结论 - 7 - 7参考文献 - 7 - 8致谢 - 7 -

文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面，给出语音识别系统的硬件组成原理，并提供了关键部分原理图；在软件方面，提出实时语音识别的方法，给出应用程序实现流程。最后通过真人说话来进行语音识别实验，实时语音识别率达到了94.67%以上，实验验证了系统的软件硬件设计的正确性。