基于角度的室内定位移动台在室内环境中的位置

matlab RSSI 室内定位 源代码

室内定位matlab代码学士项目 Matlab上的室内定位算法 这个项目包括我为我的 B.Eng 实现的代码。 计算机软件学位 该项目的目的是从定位方法中获得灵感，例如在移动机器人上实施的定位方法，以便在室内找到移动设备的位置。 在室内定位的情况下，与定位问题相比，问题稍微简化了一些。

为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能，假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零，方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0，0)、(10，0)和(10，10)处，做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ，初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示，图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差，图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。

【室内定位】基于TDOA实现三维和二维室内定位matlab源码.zip

用卡尔曼滤波进行机器人室内定位的程序 完整，便于学习，包括运动模型 观测模型等

利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。

能运行出结果；且初学者能看懂；可以在此基础上自己再扩展完善代码功能

整理了大量资源，其中包含中英文注释，适合初学者以及毕业设计使用

基于历史数据库的室内定位算法，通过matlab对nnss算法进行仿真，希望能对大家有所帮助，大家一起共同学习