"2018b版三相绕组不对称PMSM模型Simulink建模及其传统双闭环(PI)控制架构与实验",三相绕组不对称永磁同步电机Simulink模型架构及其PI控制方法的研究与实现,该模型为三相绕组不对称的永磁同步电机 PMSM的simulink模型。 模型架构为PMSM的传统双闭环(PI)控制（版本2018b），模型中还包括以下模块： 1）1.5延时补偿模块 2）死区模块 3）中断模块（尽可能模拟实际控制系统中使用的中断函数） 市面上的永磁同步电机 PMSM的三相绕组不可能完全对称，会存在相绕组和相电阻的不对称。 三相绕组不对称会导致三相电流的基波电流幅值不同，同时还会在电机相电流中产生一定的三次谐波电流，其在dq坐标系下等效于二次谐波电流。 而simulink中自带的PMSM模型并未考虑三相绕组不对称，因此需要自己搭建相应的电机模型。 该电机模型包考虑了三相绕组不对称，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。 系统已经完全离散化，与实验效果非常接近（如果需要关闭三相绕组不对称，可直接在仿真参数中，把三相绕组不对称参数设置为0）。 联系后，会将simulink仿真模型以及相应的参考文献

基于DDPG和PPO的深度强化学习在自动驾驶策略中的应用及Python实验成果报告,基于DDPG与PPO深度强化学习的自动驾驶策略研究：Python实验结果与报告分析,基于深度强化学习的自动驾驶策略 算法：DDPG和PPO两种深度强化学习策略 含：python实验结果（视频和训练结果曲线图），报告 ,基于深度强化学习的自动驾驶策略; DDPG算法; PPO算法; Python实验结果; 报告,基于DDPG和PPO的自动驾驶策略实验报告 在深度学习与强化学习领域中，自动驾驶作为一项前沿技术，正受到越来越多研究者的关注。本研究报告专注于探讨深度确定性策略梯度（DDPG）与近端策略优化（PPO）这两种深度强化学习算法在自动驾驶策略中的应用，并通过Python实验展示了相关成果。 深度强化学习结合了深度学习强大的特征提取能力和强化学习的决策制定能力，使机器能够在复杂的环境中通过与环境交互来学习最优策略。DDPG算法是一种结合了深度学习与策略梯度方法的算法，特别适用于处理具有连续动作空间的复杂控制问题。而PPO算法则通过限制策略更新的幅度，提高了训练的稳定性和可靠性，从而在多个连续动作空间的强化学习任务中取得了良好的效果。 在自动驾驶领域中，上述两种算法被应用于解决车辆的路径规划、避障和动态环境适应等问题。通过模拟器或真实环境收集的数据，训练得到的模型能够使自动驾驶系统在复杂的交通场景中做出准确且高效的决策。 本报告的实验部分涵盖了丰富的Python实验结果，包括视频演示和训练过程中的结果曲线图。这些实验结果直观地展示了DDPG和PPO算法在自动驾驶策略中的应用效果，验证了算法的实用性和有效性。通过对比实验，研究者可以更深入地理解不同算法的性能差异，从而为实际应用中的选择提供依据。 报告的撰写采用了严谨的学术风格，内容结构清晰，包含了引言、算法介绍、实验设计、结果展示和分析讨论等部分。引言部分概述了自动驾驶的背景及其面临的挑战，为后续内容的深入讨论奠定了基础。算法介绍部分详细阐释了DDPG和PPO算法的原理和特点，为理解算法在自动驾驶策略中的应用提供了理论支持。 实验设计部分详细记录了实验环境的搭建、数据集的选择、参数设置以及实验步骤，确保了实验的可重复性。结果展示部分通过图表和视频等多种形式，直观展示了算法的性能和效果。最后的分析讨论部分，则对实验结果进行了深入分析，并对未来的研究方向提出了建设性的意见。 整体而言，本报告不仅为自动驾驶领域的研究者提供了DDPG和PPO算法的研究成果，还通过Python实验为实践中的应用提供了参考。报告的撰写和实验的实施体现了作者扎实的专业知识和对自动驾驶技术的深刻理解，对于推动自动驾驶技术的发展和应用具有重要的参考价值。

实验通过设计基于汉明窗的FIR滤波器，构建3倍内插系统，实现对10Hz采样信号的升采样处理

地震叠前三参数反演算法的实践：纵波速度、横波速度与密度参数反演及其应用研究与对比实验——附Matlab源代码及详细注释。,"深度解析：地震叠前三参数反演算法实现与对比实验，纵波横波密度参数反演及Matlab代码详解",实现地震叠前三参数反演算法 纵波速度 横波速度 密度参数反演 应用研究及对比实验 matlab源代码 代码有详细注释，完美运行 ,地震叠前三参数反演; 纵波速度反演; 横波速度反演; 密度参数反演; 应用研究对比实验; MATLAB源代码; 代码注释。,"地震叠前三参数反演算法实现与对比实验研究（MATLAB详解版）"

在网络安全实验领域，身份认证是一个核心的概念，它保证了只有合法用户能够访问网络资源。本实验旨在通过实践掌握如何使用Cryptopp密码学库来实现可靠的身份认证机制。Cryptopp是一个经过广泛测试的、开源的C++加密库，它为开发者提供了多种加密算法的实现，以便于构建安全的应用程序。 在进行身份认证的过程中，我们将重点关注如何利用密码学库中的函数和类来加强网络安全。具体来说，实验将涉及以下几个方面：首先是对用户身份的验证过程，这是通过客户端与服务器端的信息交换来完成的。在服务器端，会存储经过加密处理的用户凭证，而客户端则负责提交用户的凭证信息，如用户名和密码。服务器接收到这些信息后，会对提交的凭证进行解密和校验，以确保其有效性。 我们还将探讨如何使用哈希算法来安全地存储和验证密码。哈希算法能够将任意长度的数据转换为固定长度的哈希值，且具备单向性，即无法从哈希值推导出原始数据。这为密码的安全存储提供了重要的保障。在本实验中，我们可以预期将使用到如SHA-256等先进哈希算法。 此外，本次实验中可能会涉及对称加密和非对称加密技术的应用。对称加密使用同一个密钥进行数据的加密和解密，其速度通常很快，适合大量数据的加密需求。而非对称加密则使用一对密钥——公钥和私钥，其中公钥可以公开，私钥则保持私密。这种技术常用于加密小量数据或者用于加密对称加密中使用的密钥本身，提供了强大的安全保障。 在实验过程中，我们还将学习到如何实现和管理密钥，因为密钥管理是构建一个安全系统的另一个关键环节。密钥必须得到妥善保护，防止泄露，同时还需要有策略的进行更新和替换。 另外，实验可能会覆盖到网络安全中的各种攻击手段和防护措施。通过对网络攻击的模拟和防御实践，用户能够更加深入地理解网络安全的本质，并学会如何通过身份认证技术来防止未经授权的访问。 本次实验的实践部分，将涉及编程和实际操作。参与者将编写代码，调用Cryptopp库中的各种加密功能，实现一个身份认证系统。代码的编写需要遵循良好的编程实践，如模块化、代码重用等原则，确保系统的可维护性和可扩展性。 实验将指导参与者如何对身份认证系统进行测试。测试是确保网络安全措施有效的重要环节。通过测试，我们可以发现并修复系统中的潜在漏洞，确保身份认证过程的安全性。 通过本次实验，学习者将能够系统地掌握使用Cryptopp密码学库实现安全身份认证的技能，了解并实践网络安全的基本原则和操作技巧。

在居家安防监控领域，基于实时视频的移动检测，发现监控环境中人、宠物、包裹等的出现，并且能实时地将检测结果通知给身处任何地方的用户是其重要的应用场景之一。但在这一场景的技术实现中面临如下的挑战：一是基于摄像头的视频检测通知，存在大量由于风、雨、移动的车等并非用户关注的事件误报，严重影响用户的使用体验。二是实现这一方案涉及的技术领域与复杂度很高，如设备端事件检测和触发、视频编解码处理、视频存储、机器视觉等，需要团队具备较强的技术和专业能力。本实验将以最小化原型，体现由Raspberry Pi加摄像头作为安防设备端，并使用Amazon KVS和Amazon Rekognition Streaming Video Events来解决上述挑战，实现实时智能视觉识别。 Amazon 提供物联网 (IoT) 服务和解决方案来连接和管理数十亿台设备。连接、存储和分析工业、家居消费、商业和汽车业工作负载的 IoT 数据。 使用最为完备的 IoT 服务套组加速创新，借助 Amazon IoT 不断扩展、快速行动，并节省成本。从安全设备连接到管理、存储和分析，Amazon IoT 能够为您提供广泛而深入

实验任务和内容 1. 在CPLD中设计一个数字频率计电路，设计要求为： 测量范围：1Hz～1MHz, 分辨率, 数码管动态扫描显示电路的CPLD下载与实现。 2.使用LabVIEW进行虚拟频率计的软件设计。要求设计软件界面，闸门时间为4档，1s,100ms,10ms,1ms,频率数字显示。 3．使用设计虚拟逻辑分析仪软件和CPLD电路，进行软硬件调试和测试 **数字频率计设计** 数字频率计是一种用于测量周期性电信号频率的电子设备。通过实验了解数字频率计的工作原理，可以深入理解其测量原理、硬件设计以及软件实现。以下是关于数字频率计设计的详细说明： **一、实验目的** 1. 掌握CPLD（复杂可编程逻辑器件）开发软件的使用。 2. 理解频率测量的基本原理。 3. 学习并应用CPLD逻辑电路设计方法。 4. 学习虚拟数字频率计的软件设计技巧。 **二、实验任务与内容** 1. 使用CPLD设计数字频率计电路，要求测量范围为1Hz至1MHz，分辨率小于10^-4，同时实现数码管动态扫描显示。 2. 利用LabVIEW创建虚拟频率计软件，设计包含4档闸门时间（1s, 100ms, 10ms, 1ms）的用户界面，以数字形式显示频率。 3. 通过虚拟逻辑分析仪软件及CPLD电路，进行软硬件联调与测试。 **三、实验设备** 实验所需的设备包括SJ-8002B电子测量实验箱、计算机、函数发生器、SJ-7002 CPLD实验板以及连接线。 **四、测频原理** 频率是周期性信号在单位时间内变化的次数。电子计数器通过计算在特定时间间隔内信号的周期数来测量频率。基本原理包括将输入信号转换为窄脉冲，使用时基信号生成器产生计数闸门，然后通过这个闸门对信号进行计数，从而得出频率。闸门时间的可变性允许调整测量的分辨率。 **五、数字频率计组成** 数字频率计通常由CPLD硬件电路和计算机软件两部分构成。硬件电路在CPLD中实现，测量结果显示在计算机上，计算机同时提供清零和闸门选择的控制信号。 **六、CPLD特点与设计流程** CPLD是一种可配置的逻辑器件，具有高集成度和高速度。在本实验中，选用ALTERA公司的EPM7128SLC84器件，它有丰富的I/O脚和灵活的配置选项。设计流程包括设计分析、子模块设计与仿真、顶层电路设计与仿真、引脚分配、下载和硬件调试。 **七、CPLD实验电路板** 实验板上有数字信号输入、输出显示（LED灯和7段数码管）、时钟晶振等组成部分。其中，7段数码管通过动态扫描方式显示测量结果，位选信号控制显示哪一位数码管。 **八、设计指导** CPLD硬件电路设计包括闸门时间控制、计数器电路等模块的设计与仿真，而虚拟频率计软件设计则涉及LabVIEW的界面设计和程序编写。 通过这个实验，参与者能够全面掌握数字频率计从硬件设计到软件实现的全过程，提升在电子设计和软件编程方面的能力。

MF3DP-cad查看器 一个WebClient + Server实验以在浏览器中查看cad文件 其他需要的库是：（线程构建块 tbbmalloc.dll（OpenCascade TKBin.dll TKBinL.dll TKBinTObj。 dll TKBinXCAF.dll TKBO.dll TKBool.dll TKBRep.dll TKCAF.dll TKCDF.dll TKDCAF.dll TKDraw.dll TKernel.dll TKFeat.dll TKFillet.dll TKG2d.dll TKG3d.dll TKGeomAlgo.dll TKGeomBase.dll TK TKIGES .dll TKLCAF.dll TKMath.dll TKMesh.dll TKMeshVS.dll TKNIS.dll TKOffset.dll TKOpenGl.dll TKP

Cisco Packet Tracer 6.0是Cisco公司推出的一款计算机网络学习仿真软件，主要用于帮助学生和网络工程师学习和掌握计算机网络知识。它提供了一个可视化的环境，用户可以在其中构建网络拓扑、模拟网络设备的行为，以及测试网络配置。 Packet Tracer 6.0的主要功能包括：支持多种网络协议和设备模型，用户可以在软件中模拟路由器、交换机、PC、服务器等网络设备；支持用户自定义网络拓扑，用户可以灵活地构建各种网络实验环境；支持网络配置和故障排除，用户可以在软件中进行网络配置和故障诊断。 Packet Tracer 6.0还提供了一些特殊的仿真功能，例如，支持物联网设备的仿真，用户可以在软件中模拟物联网设备的行为；支持网络安全仿真，用户可以在软件中模拟网络攻击和防御行为。 Packet Tracer 6.0的使用方法非常简单，用户只需要打开软件，然后在界面上拖拽设备，即可构建网络拓扑。然后，用户可以对设备进行配置，例如配置IP地址、路由协议等。用户可以使用软件提供的测试工具，例如Ping、Traceroute等，对网络进行测试。 Packet Tracer 6.0的主要应用场景包括：计算机网络教学、网络工程设计、网络安全学习、物联网设备仿真等。由于其强大的仿真功能和易用性，Packet Tracer 6.0已经成为全球众多高校和培训机构的首选网络学习工具。 Packet Tracer 6.0的安装文件通常包含在一个压缩包中，压缩包中包含了一个exe文件，用户需要将exe文件解压并安装到电脑上，然后才能使用Packet Tracer 6.0。在使用过程中，用户需要打开 pkt文件，这是一种特殊的文件格式，用于保存网络拓扑和配置信息。用户可以在软件中打开 pkt文件，然后进行网络实验和测试。 Cisco Packet Tracer 6.0是一款非常实用的计算机网络学习仿真软件，它可以帮助用户在虚拟环境中学习和掌握网络知识，提高网络设计和故障排除能力。无论你是网络工程师，还是计算机网络的学生，Packet Tracer 6.0都是一款不可多得的学习工具。

### 传感器实验教程知识点 #### 一、THQC-1型典型传感元件使用说明 **1. 组成和使用** - THQC-1型传感器实验箱由主控箱和多个配件组成，用于放置各类传感器模块，进行实验教学。 - 实验箱通过后方的220V单相电源插座供电，内置双变压器提供多组低压交流电源。 - 配备了大型印刷线路板、直流稳压电源（±15V/0.3A，±5V/0.3A）、音频信号发生器（1K—10K频率范围）、频率计（1Hz～10KHz）、温度控制器、恒流源（0～20mA，1A）以及实验专用连接导线。 **2. 模块介绍** - **霍尔传感器实验模块**：用于研究磁场对霍尔电压的影响。 - **差动变压器实验模块**：探究线性位移或振动。 - **电容式传感器实验模块**：检测位移、压力等。 - **温度传感器实验模块**：包含Pt100温度传感器、AD590集成温度传感器、NTC、PTC热敏电阻。 - **应变式传感器实验模块**：使用金属箔式应变片测量应变。 - **光电模块**：包括光敏电阻和光电二极管，用于光学信号转换。 **3. 使用注意事项** - 在使用前，需检查所有电源是否正常，确保安全。 - 接线前，必须熟悉实验原理及方法，避免带电操作。 - 实验过程中，保持实验板清洁，防止短路或损坏。 - 完成实验后，关闭电源，整理实验器材，妥善存放。 #### 二、实验内容概览 **实验一：金属箔式应变片——半桥性能实验** - 目的：理解金属箔式应变片的工作原理，掌握半桥电路在应变测量中的应用。 - 原理：金属电阻随机械形变的变化称为电阻应变效应。通过半桥电路，可以放大微小的电阻变化，提高测量精度。 **实验二：金属箔式应变片——全桥性能实验** - 探究全桥电路相较于半桥电路在应变测量中的优势，全桥电路能更有效地消除环境因素的影响，提高测量稳定性。 **实验三：直流全桥的应用——电子秤实验** - 将全桥电路应用于实际的电子秤设计中，实现重量的精确测量。 **实验四：电容式传感器的位移特性实验** - 分析电容式传感器如何通过检测电容变化来测量位移，适用于非接触式测量场景。 **实验五：差动变压器的性能测定** - 研究差动变压器在测量线性位移时的性能，了解其作为精密测量工具的应用。 **实验六：直流激励时霍尔传感器位移特性实验** - 探讨霍尔传感器在直流激励下的位移特性，适用于磁场强度的测量。 **实验七：热敏电阻的特性研究** - 研究不同类型的热敏电阻（NTC、PTC）在温度变化下的电阻变化特性，及其在温度传感中的应用。 **实验八：光电二极管和光敏电阻的特性研究** - 分析光电二极管和光敏电阻对光照强度的响应，探讨其在光强测量、光电转换中的应用。 **附录：实验箱温度控制简要原理及使用说明** - 温度控制器的原理和使用方法，确保实验环境的温度可控，对温度敏感的实验尤为重要。 #### 总结 本实验教程涵盖了多种传感器的基本原理、实验操作和数据分析，旨在培养电子类专业学生的实践技能和理论知识。通过系统学习和实践，学生能够深入了解传感器的工作机理，掌握传感器在不同领域的具体应用，为后续的科研工作和工程实践奠定坚实的基础。