本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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1.1 概述 校园二手淘是一个校园二手交易平台。近年来，随着人民的生活水平日益增高，人们的消费水平页提高了，很多东西都用不了几次就闲置了，大学生也是如此，于是很多大学生选择网上购置别人闲置的物品，但网上买闲置物品可能和实物不符合，校园二手淘正是在这种环境下诞生了。大学生可以在校园二手淘上购置本校学生在上面发布的物品，因为大家都是一个学校的学生，所以可以直接上门验货，以确保货物的真实性。当然，大学生也可以把自己闲置的物品挂在校园二手淘上来回回血。 1.2 功能 1) 用户可以发布自己闲置的产品 2) 用户可以按类别查看二手产品 3) 用户可以查看自己发布的二手产品 4) 用户可以查看自己收藏的二手产品 5) 用户修改自己的个人信息 6) 用户可以修改自己的账号密码 7) 用户可以在“我要兼职”模块里面寻找兼职 8) 用户可以在“交易公约”模块查看“校园二手淘APP”的交易公约 9) 用户可以在“学习强国”模块进行政治提升。

1. 根据某一文法编制递归下降分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析。 2. 本次实验的目的是加深对递归下降分析法的理解。

2024数学建模参考论文相关文档和源代码。数学建模是一种将数学方法应用于实际问题求解的过程。它是一种将现实世界抽象为数学模型的方法，通过建立数学模型来描述、分析和解决实际问题。数学建模涉及多个学科领域，如数学、统计学、计算机科学、物理学、工程学等，是一种跨学科的研究方法。数学建模的过程通常包括以下几个步骤：问题建模、数学建模、求解和验证。首先，需要对实际问题进行准确的描述和建模，将问题抽象成数学形式。然后，选择合适的数学工具和方法来建立数学模型，通常包括微积分、线性代数、概率论等数学知识。接着，利用计算机软件或数值方法对模型进行求解，得到问题的解答。最后，需要验证模型的有效性和可靠性，确保模型与实际问题的吻合度。数学建模在各个领域都有广泛的应用。在工程领域，数学建模可以用来优化设计、预测系统性能、解决工程问题。在经济学领域，数学建模可以用来分析市场行为、预测经济走势、制定政策。在生物学领域，数学建模可以用来研究生物系统的动态行为、模拟生物过程。在环境科学领域，数学建模可以用来评估环境影响、预测气候变化、制定环境政策。数学建模的重要性在于它提供了一种系统性的方法来解决实际问题，帮助人们。

一. 其它（共1题） 1. (其它) 语法分析是编译过程的第二个阶段。它的任务是在实验一（词法分析器）的基础上，用算符优先法、递归下降分析法、LL(1)分析法或LR分析法之一，对赋值语句进行语法分析，使其能够判断语句是否正确。通过编制语法分析程序，实现语法分析，加深对自上而下或自下而上语法分析方法的认识。 1、实践步骤或环节: 1）定义目标语言的语法规则。如： 文法G(E)： (1) E→E＋T (2) E→T (3) T→T*F (4) T→F (5) F→(E) (6) F→i 2）求解某种语法分析法需要的符号集合和分析表 3）对给定表达式进行语法分析，输出语句正确与否的判断。 初步编制好程序  ->上机调试  -> 发现错误 -> 再修改完善 -> 上机调试通过 2、实验原理（介绍你选择的某种语法分析方法的基本思想） 3、选定的文法，生成相关分析表 4、相关设计思想介绍(流程图，状态转换图......) 5、针对不同的输入请将运行结果截图上传，请考虑输入符号串语法合法和不合法的各种情况 6、实验总结分析，请详细记录你实验过程中面临问题，如何解决，有何心得体会，你的程序的优点。

摘要:Delphi源码,网络相关,代理服务器　　用delphi编写设计一款自己的代理服务器软件，实现思路：当前流行的浏览器的系统选项中有一个参数，即“通过代理服务器连接”，经过编程测试，当局域网中一台工作站指定了该属性，再发出Internet请求时，请求数据将发送到所指定的代理服务器上。 　　代理服务的过程：接收被代理端的请求、连接真正的主机、接收主机返回的数据、将接收数据发送到被代理端。 　　为此可编写一个简单的程序，完成上述网络通信重定向问题。 　　用Delphi设计时，选用ServerSocket作为与被代理工作站通信的套接字控件，选用ClientSocket动态数组作为与远程主机通信的