通过本次实验，将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现，对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起，一开始的图形也不要太过复杂，后面我在扩展功能的时候，才逐渐如鱼得水，说明理论应用到实践还是有点差距的，编程要由浅入深，功能要逐步扩展，切忌浮躁；第二个是矩阵的计算问题，发现没有矩阵的相乘函数，这就需要自己去编写，一开始用数组存放的矩阵，发现这样对于矩阵的计算太不方便，而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现，转换思路，采用vector动态存放数组，这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。

设计并实现一个在数码管上显示的计数值为0~9的计数器，要求仿真并下幸到实验板上验证。 1.计数值每秒加1，0~9计数，加到9回0; 2.BTN0为暂停键，按一下计数停止，再按一下计数继续，要求为BTNO设计防抖电路; 3.在数码管DISP2上显示计数结果; 4.BTN7为复位键，无论何时按下计数值都回到0; 5.实验板上时钟选择100HZ。

设计并实现一个在数码管上显示的计数值为0~9的计数器，要求仿真并下幸到实验板上验证。 1.计数值每秒加1，0~9计数，加到9回0; 2.BTN0为暂停键，按一下计数停止，再按一下计数继续，要求为BTNO设计防抖电路; 3.在数码管DISP2上显示计数结果; 4.BTN1为复位键，无论何时按下计数值都回到0; 5.实验板上时钟选择100HZ。 ps:请修改顶层实体名，引脚已设。

详见：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/138620985?spm=1001.2014.3001.5501 1、(1)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，将数据加一从串口发回。 (2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，跑马灯旋转。 (3)重定向 printf、scanf 函数到串口。 2、(2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，将数据的 ASCII 码显示在数码管上。 显示内容为 XXH。 3、构建发送和接收缓冲区，编写发送和接收单字节、双字节、四字节和字符串发送函 数。将接收到的字符串从串口发回，并在数码管上显示你接收到的字符串。 4、采用中断法定义串口通讯协议，串行口波特率设置为 115200bps，数据字长 8 位，停 止位 1 位，无校验。通过串行口向蜂鸣器、电机、跑马灯和数码管发送 5 字节命令。

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（1）完成p28页3-4题； （2）模糊控制位置跟踪。 首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控 制系统保存在a2 之中。然后运行模糊控制的Simulink 仿真程 序，位置指令取正弦信号0.5sin(10t) sin(10t) 。 • 模糊控制位置跟踪的Simulink 仿真程序见 chap4_3.mdl。 压缩包包含详细有注释源代码及实验报告，附结果截图，详细可直接运行使用！