8.4 中断检测按键实验分析 8.4.1 实验描述及工程文件清单 实验描述 PB0 连接到 key1，PB0 配置为线中断模式，key1 按下时，进 入线中断处理函数， LED1 状态取反。 硬件连接 PE5 – key1、 PE6 – key2 用到的库文件 startup/start_stm32f10x_hd.c CMSIS/core_cm3.c CMSIS/system_stm32f10x.c FWlib/stm32f10x_gpio.c FWlib/stm32f10x_rcc.c FWlib/stm32f10x_exti.c FWlib/misc.c 用户编写的文件 USER/main.c USER/stm32f10x_it.c USER/led.c USER/exti.c 8.4.2 配置工程环境 本中断检测按键实验照例使用了 GPIO 和 RCC 片上外设，由于还使用到 了中断，所以比上一个按键实验要多使用两个库文件，分别为 FWlib/stm32f10x_exti.c 和 FWlib/misc.c，必须把这两个文件也添加到工程之 中。其中 stm32f10x_exti.c 文件包含了支持 exti 配置和操作的相关库函数；而 misc.c 文件则包含了 NVIC 的配置函数。本实验中我们还会在 stm32f10x_it.c 文件中编写中断服务函数。

2.将安装着霍尔元件的管子在水平面上缓慢转动，同时观察电压表示数，直到电压表示数达到最大值，此时垂直水平台面并过管子所在直线的平面（设该平面为平面）与磁场方向平

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设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

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在含有电感 L 、电容 C 和电阻 R 的串联谐振电路中,需要研究在不同频率正弦激励下响应随频率变化的情况 ,即频率特性 。Multisim仿真软件可以实现原理图的捕获、电路分析、电路仿真、仿真仪器测试等方面的应用,其数量众多的元件数据库 、标准化仿真仪器、直观......

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