因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。
2023-07-04 20:26:03
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自动洗手器实现方案
1、目前，自动洗手器使用最多的方案是利用红外发射接收实现自动控制；
2、也有采用红外感应实现自动控制出水控制，但该方案成本较高，易受干扰。
建议同学们采用红外控制方案。
2023-06-25 21:16:54
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单相三电平双调制波SPWM策略实现方案，孙博，吴凤江，本文设计了一种基于DSP和GAL的单相三电平双调制波SPWM调制策略的低成本实现方案。分析了单相混合式三电平逆变器的运行原理，阐述了�
2023-03-01 18:31:04
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传统电路域短消息业务由SMSC（短消息服务中心）提供，业务流程均承载在七号信令网。随着IMS网络的商用，在IP网络下为VoLTE用户继续提供短消息业务，成为运营商在网络演进过程中必须支持的功能。就IP短信网关的功能、业务流程、系统架构、接口方案等问题进行阐述，并提出了现网引入IP短信网关的组网方案。
2023-02-20 09:35:47
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Depth_Camera_Tracking_with_Contour_Cues 论文实现方案概述目标：重现论文 [1] 算法方案内容（详见小节2. 算法实现流程
2023-02-14 22:09:55
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主要介绍了一种基于浏览器的自动小票机打印实现方案(js版)的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
2022-10-17 15:57:48
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