mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。
PX4Flow是一款智能光学流动传感器。传感器拥有原生 752×480 像素分辨率，计算光学流的过程中采用了4倍分级和剪裁算法，计算速度达到250Hz（白天，室外），具备非常高的感光度。与其他滑鼠传感器不同，它可以以120Hz（黑暗，室内）的计算速度在室内或者室外暗光环境下工作，而无需照明LED。你也可以对它重新编程，用于执行其他基础的，高效率的低等级机器视觉任务。
PX4Flow主要特征:
MT9V034机器视觉CMOS传感器，全局快门
4×4分级图像算法，光流运算速度从120Hz（室内）至250Hz（室外）
高感光度，24×24 μm高像素
板载16位精度陀螺，最大感应角速率2000°/s，最大数据更新速度780 Hz，默认使用高精度模式时最大角速率500°/s
板载输入输出一体化超声波传感器
USB bootloader
USB数据波特率最高921600（包含地面站软件QGroundControl所使用的摄像机实时视角）
USB供电模式
电路板开孔适合MatrixVision Bluefox MV（摄像机中心作为基准）
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附件包含以下资料:
2021-12-11 05:57:06
5.08MB
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本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。 该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分，具体主要包括电机、电调、电池、浆叶、机架、遥控器、飞控等。MiniFly四轴飞行器主控板实物截图:
MiniFly四轴遥控器实物截图:
MiniFly四轴飞行器设计参数如下:
附件资料截图:
可能感兴趣的项目设计:
大赛一等奖-基于STM32F4的四轴航拍飞行器资料开源，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1389/detail?3
2021-09-17 14:16:50
54.24MB
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行业分类-作业装置- 一种基于光感控制的塑料包装焊接可自动定高焊接的装置.zip
2021-08-16 13:05:39
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STM32+SPL06气压计历程（包含SPL06手册）
SPL06驱动是网上找的，原驱动是不能正常工作的，经过痛苦的修改，焊接，调试，终于调通。
通讯用的是IIC模式，精度确实高的离谱，比BMP280高出一个世纪。
2021-07-12 12:30:55
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采用STM32F407串口1接受TFMINI_PLUS数据并解码，串口2接受超声波——GY_US42数据并解码.并将两者数据通过串口3发送其他开发板。在本人自测板测试成功，如果要用在正点原子开发板，只需改usart.c文件中串口对于引脚。
2021-04-07 21:31:06
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STM32F1单片机MS5611高精度气压计驱动工程，完成遵守燕骏v3.0编程规范（本人已上传到CSDN）
2019-12-21 22:26:41
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基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制
2019-12-21 20:58:41
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基于STC12c5a60S2的ms5611程序 标准IIC协议 实现定高功能
2019-12-21 20:43:47
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