输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。
使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。
为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。
2022-07-26 16:24:56
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目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载
一、PWM简介
简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。
定义GPIO结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///
2022-06-08 10:42:53
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选用通用定时器 TIM5 的 CH1， 就 PA0 这个 GPIO 来测量信号的脉宽。在开发板中 PA0 接的是一个按键，默认接 GND， 当按键按下的时候 IO口会被拉高，这个时候我们可以利用定时器的输入捕获功能来测量按键按下的这段高电平的时间。结果用串口表示出来
2022-05-26 14:53:42
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STM32F407IGT6单片机定时器应用实验例程22个合集KEIL工程源码+文档说明:
YSF4_HAL-020. TIM6-基本定时器定时.rar
YSF4_HAL-021. TIM7-基本定时器定时.rar
YSF4_HAL-022. TIM2-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-023. TIM3-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-024. TIM4-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-025. TIM5-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-026. TIM9-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-027. TIM10-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-028. TIM11-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-029. TIM12-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-030. TIM13-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-031. TIM14-通用定时器定时.rar
YSF4_HAL-032. TIM1-高级定时器定时.rar
YSF4_HAL-033. TIM8-高级定时器定时.rar
YSF4_HAL-034. 定时器捕获频率.rar
YSF4_HAL-035. 定时器捕获脉冲宽度.rar
YSF4_HAL-036. 定时器PWM输入模式.rar
YSF4_HAL-037. TIM-高级定时器比较输出.rar
YSF4_HAL-038. TIM-通用定时器PWM输出.rar
YSF4_HAL-039. TIM-通用定时器呼吸灯.rar
YSF4_HAL-040. TIM-高级定时器PWM输出.rar
YSF4_HAL-041. TIM-2个高级定时器比较输出.rar
2021-09-07 13:03:23
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通过1602显示设定时间和当前时间，设定时间通过四个按键分别对分和秒进行加减。按下开始按键后就开始倒数。倒数完成就控制蜂鸣器鸣叫。如果按下停止键，则倒计时停止，下次按下开始时，把停止时的时间设为设定时间
2019-12-21 20:44:23
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