实验四 单片机定时中断 姓名： 学号： 班级： 1. 目的、任务与要求： 学会运用单片机的定时器、定时和计数两种工作模式，完成指定工 作。 1） 将定时器/计数器1设定为计数器，计数器容量为10，每计数到10在 P1.0上将取反一次。 2） 使led灯以两秒为周期闪烁。 2. 完整汇编代码： 1）#include "SST89x5x4.h" sbit P10Value = P1^0; void main() { TMOD = 0x60; //设定定时器1计数方式 TH1 = 0xF6; //计数初值 TL1 = 0xF6; TR1 = 1; //启动定时器1 for(;;) { while(TF1 == 0); //判定时器1溢出标志 P10Value = ~P10Value; TF1 = 0; } } 2）ORG 0000H MAIN:CLR P1.7；p1.7取反 SETB P1.0；p1.0置数 MOV TMOD ,#61H；设置方式字 MOV TH1,#0FBH；设置初值 MOV TL1,#0FBH SETB TR1；启动定时 LOOP1:CPL P1.7；p1.7取反 灯改变

LPC2294 的定时中断模块，采用周立功的开发板调试的已经调试OK！

ESP32最小系统板上只有一个按键，实验中为了实现更加丰富的功能，同时提供按键处理的实时性要求，特别写了一个CLASS，实现类似于鼠标单击、双击、三连击、长按等功能，模块化设计，加了详细中文说明，可读性强，可移植性强。

12 定时中断动态显示程序设计

实验四定时中断实验四定时中断

交通灯实验要求： 1、交通灯正常运行时可分为4个状态： 状态1：东西方向绿灯亮，东西Blue数码管倒计时显示；南北方向红灯亮，南北红色数码管倒计时显示（时间自定）； 状态2：剩余3秒，东西南北方向黄灯闪，最后转向状态3； 状态3：东西方向红灯亮，东西红色数码管倒计时显示；南北方向绿灯亮，南北Blue数码管倒计时显示（时间自定）； 状态4：剩余3秒，东西南北方向黄灯闪，最后转向状态1。 2.异常状态（中断实现）： 东西发生异常时，东西方向黄灯灯闪，闪60秒； 南北发生异常时，南北方向黄灯灯闪，闪60秒。 （注：通过中断模拟异常情况的发生。） 倒计时要确保精准

在学单片机时我们第一个例子就是灯的闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单片机只能这样工作吗?当然不是，我们可以用定时器来实现灯的闪烁的功能。

ardunio timer.h

测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

用中断定时的流水灯，花样很多种，可自行添加！