针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统，分析了系统的定位原理，以stm32和QW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计，并编制了相应执行程序；系统联调测试效果良好，定位精度在750px内，完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。

VDB1610 蓝牙防自拆定位手表，主控芯片采用 NRF52832 实现低功耗的待机及广播信息发送，定位方案可采用 我司 VG05信标扫描加转发手表广播信息及其 RSSI，然后用 TD05A 网关配合收集手表信息并上报后台服务器解析 RSSI 实现定位。可以实现 3~5m 精度的室内定位或存在性检测，推荐用于敬老院、工地、工厂、矿道、医院、监狱、疫 情隔离等安全监护场合的人员定位。 手表带有 SOS 按键求救功能，可及时通知后台监护人员；表内配置心率传感器，周期性回传被监护人员的心率 数据，方便后台设置心率报警范围，监测人员健康状况。 表带使用 TPU 加厚材质牢固耐用，自带防自拆检测，表带被剪断或者拆卸时将发送信息到后台。 手表分带屏和不带屏两种子型号。带屏手表内置一块 0.96"显示屏，可以接收并显示后台通知数据，另外可对 手表不同功能的工作状态进行显示（如时间、心率、计步）；不带屏手表只有一个绿色的 LED 工作指示灯，低电量 时快闪提示充电。 手表内置振动传感器，可在触发报警或下发消息时提醒佩戴者；另外内置加速度传感器，智能切换人员运动和 静止时的蓝牙广播频率，实现最低功耗的待机，也可以用于计步（已实现）、摔倒检测（需定制开发）等功能。 手表使用磁吸式充电接口，使用 USB 转磁吸线接到 USB 电源上即可正常充电；手表内置 750mAh 大容量可充电 锂电池，可实现 3 个月以上的超长待机。

VDB1611 是一款带加速度计和温湿度传感器的蓝牙信标。其广播协议符合蓝牙 BLE 广播协议，包括 iBeacon（Apple）和 Eddystone（Google）两种协议。它通常被安装在一个合适的位置，采样温湿度及加 速度信息，并周期性地向它的周围环境进行广播，从而被其他蓝牙设备如蓝牙网关扫描并采集到其传感器 信息。通常它是不会被其他 BLE 的主机设备连接上的，但是可以通过手机 APP 进行连接，并修改其广播参 数等内容。 Skylab_xBeacon 是一款 SKYLAB 研发团队研发用于配置 VDB1611 参数的手机 APP。 用这款 APP 去连接 VDB1611，可以修改它的广播频率、功率，UUID, Major, Minor 和设备名称等等参数。当 VDB1611 处于广播状态时这些参数将被广播出来

VDU1503P是基于NRF52832主控CPU加上UWB收发芯片而设计的资产定位标签，低功耗、大电池容量设计可以实现资产高精度，长时间定位。具备智能模式切换，静止和运动两种不同定位频率自动切换，在保证使用效果的基础上，最大程度上降低功耗。粘贴和磁吸合两种安装方式，可以快速与需要定位的标签结合。此UWB资产定位标签防水等级为IP67级。

国外bitcraze公司的UWB+IMU定位标签，融合了UWB和IMU，包括3轴加速度计/陀螺仪和DWM1000，低延迟2.4 GHz无线电，支持蓝牙LE，5-12V电源或micro-USB，可以通过USB、UART、低延迟2.4 GHz无线电或蓝牙LE进行数据通信和固件更新。

（1）UWB-RTLS定位标签； （2）DWM1004C原理图-制版文件-嵌入式源码； （3）带IMU。

Python原来这么简单(win系统 基础篇)

UWB标签PA板原理图及PCB

缺陷检测数据集，带标签。数据量500+。从网站上下载的。

使用labelImg打好标签车牌定位数据，车辆图片是网络上的