### ArcGIS教程：为地图册创建定位器地图 #### 知识点概览 - **定位器地图的作用**：在地图册中为用户提供空间位置参考，帮助用户追踪当前页面所在的具体位置。 - **数据来源**：ArcGIS Online提供的美国地形图服务。 - **创建过程**：包括创建数据框、复制和编辑图层、设置定义查询等步骤。 #### 详细解释 ### 定位器地图的重要性 定位器地图是一种辅助地图，通常用于大型地图册中，帮助读者理解当前页面所处的大致地理位置以及其与周边环境的关系。在复杂的地图集或详细的地图中，定位器地图尤为重要，因为它们可以清楚地标记出用户当前查看的详细区域在整个地区中的位置。 ### 如何创建定位器地图 1. **准备工作**：首先确保你已经在ArcGIS中启动了一个地图册项目，并且已经完成了创建格网索引要素、修改索引要素图层以及启用数据驱动页面等前期工作。 - **创建格网索引要素**：这一步骤是为了能够有效地组织和管理地图册中的每个页面。 - **修改格网索引要素图层**：对格网索引进行必要的调整，使其更适合用于地图册中。 - **启用数据驱动页面**：这是实现地图册自动化生成的关键步骤之一。 2. **创建定位器地图数据框**： - 在ArcGIS界面中创建一个新的数据框，并将其命名为“定位器地图”。 - 调整这个数据框在布局视图中的位置和大小，确保它适合显示定位器地图。 3. **复制并编辑图层**： - 从“详细”数据框中复制格网索引图层和底图图层，然后将它们粘贴到“定位器地图”数据框中。 - 将格网索引图层重命名为“PageLabels”，并设置合适的标注属性。 - 创建一个新的要素类（名为“Locator_Mask”），用于实现掩膜和高亮显示的效果。 - 编辑“Locator_Mask”图层，确保灰色掩膜均匀覆盖在整个数据框上。 4. **设置定义查询**： - 双击“Locator_Mask”图层，在定义查询选项卡中设置页面定义查询，选择“PageName”字段，并设置为“不匹配”，从而只显示与当前页面不匹配的区域，作为灰色掩膜。 - 对于“Locator_MaskCurrentPage”图层，同样设置页面定义查询，但这次选择“匹配”，以突出显示当前页面所在的区域。 5. **完成定位器地图**： - 检查所有设置，并进行必要的调整。 - 最终的定位器地图应该清晰地标明了当前页面的位置，同时通过灰色掩膜区分了非当前页面的部分。 ### 结论 通过上述步骤，你可以创建一个有效的定位器地图，帮助用户更好地理解和导航地图册中的复杂信息。定位器地图不仅可以提升用户体验，还能增强地图的实用性。需要注意的是，创建定位器地图的方法多种多样，上述步骤只是其中一种实现方式。根据具体需求和个人偏好，可以灵活调整步骤和设置。

范围指示器是在某数据框内显示另一数据框范围的一种方法。它可用于创建鹰眼图或定位器地图。有时地图（主要地图或主地图）中所显示区域的轮廓无法轻易识别。要为地图浏览者提供空间环境，可能需要创建一个定位器地图。定位器地图显示的区域（或范围）比主地图要大。这个较大的范围应该能够为地图浏览者所识别。良好的定位器地图中还会包含一个指示器，例如能够显示出主地图范围在此较大范围中所处位置的红色轮廓。例如，定位器地图可能显示州（主地图范围）在国家（定位器地图范围）中的位置。 ### ArcGIS教程：使用范围指示器增强鹰眼图或定位器地图 #### 一、范围指示器概述 在GIS（地理信息系统）应用中，范围指示器是一种强大的工具，用于在一个数据框内显示另一个数据框的范围。这种方法尤其适用于创建鹰眼图或定位器地图，帮助用户更好地理解地图上特定区域的地理位置。 #### 二、范围指示器的作用 1. **空间环境提供**：当主地图中显示的区域轮廓不易识别时，通过创建一个范围更大的定位器地图，并在其中使用范围指示器来显示主地图的位置，可以帮助地图浏览者更好地了解该区域在更大地理范围中的位置。 2. **视觉辅助**：良好的定位器地图通常包含一个易于辨识的指示器（如红色轮廓），用于突出显示主地图在其范围内的具体位置。 3. **示例**：比如，定位器地图可以用来展示某个州（主地图范围）在整个国家（定位器地图范围）中的位置。 #### 三、范围指示器的特点 1. **动态更新**：范围指示器会随着关联数据框（如主地图或定位器地图）范围的变化而自动更新。即使在地图被旋转或改变了投影后，范围指示器也会随之调整。 2. **自定义选项**：用户可以根据需要调整指示器的颜色、符号类型等，使其更加符合个人喜好或项目需求。 3. **多模式显示**： - 当选中“使用简单范围”时，范围指示器将显示所选数据框（主地图）的地理边界框。 - 如果数据框用于数据驱动页面，指示器则会根据当前索引要素的轮廓来显示。 - 如果数据框经过裁剪，则范围指示器仅显示裁剪后的部分。 - 如果数据框既不参与数据驱动页面也没有经过裁剪，则始终使用简单范围。 #### 四、范围指示器的设置步骤 1. **准备阶段**：确保地图中至少有两个数据框，其中一个的范围完全包含在另一个数据框范围内。较大的数据框称为定位器地图，较小的数据框称为主地图。 2. **设置范围指示器**： 1. 在内容列表中右键点击定位器地图数据框，选择“属性”。 2. 在弹出的数据框属性对话框中，转到“范围指示器”选项卡。 3. 从“其他数据框”列表中选择主地图数据框，并可选择其他额外的数据框。 4. 单击右箭头按钮将选定的数据框添加到“显示以下数据框的范围指示器”列表中。 5. 单击确定以完成设置。 3. **查看效果**：此时，定位器地图中会出现一个默认为红色轮廓的范围指示器，显示主地图在其范围内的位置。 #### 五、自定义范围指示器 1. **更改符号**： 1. 在内容列表中右键点击定位器地图数据框，选择“属性”。 2. 转到“范围指示器”选项卡。 3. 从“显示以下数据框的范围指示器”列表中选择主地图数据框。 4. 单击“框架”按钮。 5. 在弹出的对话框中，根据需要调整颜色、线宽等属性。 6. 单击确定保存更改。 #### 六、注意事项 - 在使用不同坐标系的数据框创建范围指示器时，ArcMap会自动处理投影转换。 - 可以在一个数据框中显示多个不同数据框的位置。 - 为了便于管理和识别，建议给地图中的每个数据框起一个清晰、描述性的名称。 通过上述步骤和技巧，您可以有效地利用范围指示器来提高地图的可读性和实用性，从而更好地服务于您的GIS项目或研究。

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博客上的 IOS地图定位，标注地图，获取经纬度实例的源码 地址：http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16801787

基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度。因此提出了基于一种改进的点云特征提取与匹配的定位方法，将由RGB图像得到的点云通过聚类的方法分割成一个个稳定区域，并建立基于面片特性及相互空间关系的场景特征描述，最后通过该特征描述进行两帧图像的数据关联及相机的定位，利用更具有鲁棒性的区域特征提取方法克服光照变化情况下的视觉定位不足问题。实验证明提出的方法不仅可以适应动态光照环境，而且定位效果优于目前主流的基于图像点特征的定位算法。

资源包含文件：Android Studio开发Java项目源码一份 Android 6.0系统以下，可以通过Setting.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION获取是否【允许模拟位置】，当【允许模拟位置】开启时，可addTestProvider； Android 6.0系统及以上，弃用Setting.Secure.ALLOW_MOCK_LOCATION变量，没有【允许模拟位置】选项， 增加【选择模拟位置信息应用】，此时需要选择当前应用，才可以addTestProvider， 但未找到获取当前选择应用的方法，因此通过addTestProvider是否成功来判断是否可用模拟位置。 详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/123043312?spm=1001.2014.3001.5502

人工智能-机器学习-面向建筑物内部环境的移动机器人同时定位与地图构建方法研究与应用.pdf

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资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

计算机视觉与深度学习SLAM综述（自主移动机器人同时定位与地图创建） 计算机视觉.pdf