徕卡TPS1200、TS30和TM30是徕卡测量系统公司生产的先进的全站仪产品系列。它们广泛应用于测量和建筑行业，提供高精度的数据采集和现场测量解决方案。GeoCOM（Geodetic Communication）是徕卡全站仪系统中的一个重要功能，它允许用户通过各种编程接口与全站仪进行通信和控制。 GeoCOM开发参考手册提供了关于如何使用GeoCOM与徕卡全站仪进行通讯的详细指南，它为开发者提供了开发全站仪软件应用程序所需的全部技术信息。手册包括GeoCOM的工作原理、操作概念、以及使用不同编程语言进行编程的基本知识。特别地，手册详细介绍了ASCII协议、C/C++和VBA函数调用协议的具体内容。 手册明确了GeoCOM的引入、TPS1200系统软件的特点以及GeoCOM操作的基本原理。这些内容对于理解全站仪与外部软件如何交互是至关重要的。 在使用GeoCOM的通用概念部分，手册详细介绍了GeoCOM的操作理念和ASCII协议的基础知识。ASCII协议是全站仪和外部计算机之间交换信息的文本格式协议，它简单直观，适合于各种编程环境。此外，手册也阐释了C/C++和VBA两种不同编程语言的函数调用协议，为开发者提供了详细的技术信息和应用示例，以方便用户根据自己的开发需求和熟悉的编程语言选择合适的通信方式。 编程GeoCOM的基本知识是手册的核心部分，它详细说明了如何利用GeoCOM进行编程。这部分内容包括了编程的前期准备工作、如何编写和调试程序以及如何实际运用ASCII协议进行数据交换。手册还提供了丰富的示例代码和详细的解释，帮助开发者更好地理解如何通过编程实现对徕卡全站仪的操作和数据处理。 通过深入学习GeoCOM开发参考手册，开发者可以更加灵活地将全站仪的测量数据集成到自己的应用程序中，从而实现更加专业和自动化的测量解决方案。手册不仅为专业的测量工程师提供了强大的工具，也为软件开发人员提供了实现与测量设备交互的平台。 徕卡TPS1200、TS30和TM30全站仪的GeoCOM开发参考手册是一份宝贵的资源，为徕卡全站仪的二次开发者提供了全面的技术支持和开发指南。通过这份手册，开发者可以充分发挥徕卡测量系统的优势，开发出更加高效和创新的测量应用。

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官方原版英文资料High Performance 6-Axis MEMS MotionTracking™ Device，The ICM-20602 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, in a small 3 mm x 3 mm x 0.75 mm (16-pin LGA) package.

STM32F103ZE数据手册(官方英文原版)

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