使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

基于STC89C52的智能电子秤设计； 内含Keil源码+原理图+PCB+开发所需资料文档、芯片手册等；

这个网上书城系统使用Eclipse开发的，代码完整，jar包齐全，sql脚本包含在里面，将下载下来的项目导入到Eclipse中即可运行，本项目做了很多校验，对可能出现的bug做了考虑，属于比较完善的系统。本系统包含九个模块，前台模块分为：用户模快，分类模块，图书模块，购物车模块，订单模块；后台模块分为：管理员模块，分类管理模快，图书管理模快，订单管理模块。书城界面简洁，易于操作，简单易懂，代码均有注释，各模块功能完善。各大模块的功能描述：前台： 1). 用户模块功能有： * 用户注册: > 表单页面是jQuery做校验(包含了ajax异步请求) # 在输入框失去焦点时进行校验； # 在提交时对所有输入框进行校验； # 在输入框得到焦点时，隐藏错误信息。 > 表单页面使用一次性图形验证码； > 在servlet中再次做了表单校验。 * 用户登录： > 表单校验与注册功能相同； > 登录成功时会把当前用户名保存到cookie中，为了在登录页面的输入框中显示！ * 用户退出：销毁session 2). 分类模块 * 查询所有分类： > 有1级和2级分类 > 在页面中使用手风琴式菜单(Javascript组件)显示分类。 3). 图书模块： * 按分类查询 * 按作者查询 * 按出版社查询 * 按书名模糊查询 * 多条件组合查询 * 按id查询 除按id查询外，其他都是分页查询。 技术难点： > 组合查询：根据多个条件拼凑sql语句。 > 带条件分页查询：条件可能会丢失。使用自定义的PageBean来传递分页数据！ > 页面上的分页导航：页码列表的显示不好计算！ 4). 购物车模块： * 添加条目 * 修改条目数量 * 删除条目 * 批量删除条目 * 我的购物车 * 查询被勾选条目 购物车没有使用sesson或cookie，而是存储到数据库中。 技术难点： > 添加条目时，如果两次添加针对同一本书的条目，不是添加，而是合并； > 修改数量时使用ajax时请求服务器端，服务器端返回json。 > 大量js代码 5). 订单模块： * 生成订单 * 我的订单 * 查看订单详细 * 订单支付 * 订单确认收货 * 取消订单 后台 1). 管理员 * 管理员登录 2). 分类管理 * 添加1级分类 * 添加2级分类: 需要为2级分类指定所属1级分类 * 编辑1级分类 * 编辑2级分类: 可以修改所属1级分类 * 删除1级分类: 存在子分类时，不能删除 * 删除2级分类: 当前2级分类下存在图书时不能删除 * 查看所有分类 3). 图书管理 * 各种查询：与前台相同 * 添加图书: > 上传图片 > 页面中使用动态下拉列表显示2级分类，当指定1级分类后，2级分类下拉列表中动态显示该1级分类下所有2级分类名称 * 修改图书: 与添加图书相似，也使用动态下拉列表 * 删除图书: 需要删除图书对应图片，再删除图书 4). 订单管理 * 各种查询 * 订单发货 * 订单取消