内容概要：本文介绍了基于快速探索随机树（RRT）算法的自动驾驶汽车路径规划方法，重点解决在存在静态障碍物环境下实现有效避障与路径搜索的问题。该方法通过在Matlab环境中构建仿真模型，利用RRT算法的随机采样特性扩展搜索树，逐步探索可行路径，最终生成从起点到目标点的安全、连通路径。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现和调试算法，同时展示了算法在复杂地图中的路径规划效果，突出了其在非完整约束系统中的适用性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事自动驾驶、机器人或智能交通系统相关研究的科研人员及高校研究生。; 使用场景及目标：①学习RRT算法的基本原理及其在路径规划中的具体实现；②掌握在静态障碍物环境中进行路径搜索与避障的技术方法；③通过Matlab仿真验证算法性能，为进一步改进如RRT*等优化算法奠定基础； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法流程，重点关注随机采样、最近节点查找、路径扩展与碰撞检测等核心模块的实现，配合仿真结果分析算法优缺点，并尝试调整参数或引入优化策略以提升路径质量。

这是一个基于YOLOv8模型的视频目标检测项目，能够实时处理视频流，识别视频中的多个对象，并在视频帧上标注出检测结果。 下载资源后，详细的使用说明可以参考我CSDN的一篇文章：https://blog.csdn.net/qq_53773901/article/details/145784864?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=145784864&sharerefer=PC&sharesource=qq_53773901&sharefrom=from_link

成都理工大学数据库期末考试复习题题库及答案的内容涵盖了数据库系统的核心概念、特点、模型、数据独立性、关系数据模型、SQL语句、事务特性等多个方面。通过这些内容，可以为学生提供一个全面的复习体系。 数据库系统的核心是数据库管理系统（DBMS），它负责对数据库进行统一管理和控制，实现数据的结构化、最小化数据冗余和提高数据独立性。在数据库系统的特性中，数据结构化、数据独立性高是其重要特点，而数据冗余度大则不是。 接着，概念模型是对现实世界的第一层抽象，其中最著名的模型是实体-联系模型（ER模型）。在数据独立性方面，数据的逻辑独立性和物理独立性是数据库设计中需要重点考虑的问题，其中数据的物理独立性指的是用户的应用程序与存储在磁盘上数据库中的数据相互独立。 关系数据模型的基本数据结构是关系，它使用表格形式组织数据，每个关系可以看作是一个二维表。关系模型中的主键是能唯一标识元组的属性或属性组合，用来保证实体的唯一性。 在SQL语句操作中，插入数据时必须满足表中定义的完整性约束条件，如主键约束、非空约束等。在执行数据库中的查询时，全外联接、左外联接、右外联接、自然联接等联接操作是常用的查询方式。 关系规范化是为了减少数据冗余和提高数据的一致性，通过对关系模式进行分解来实现。在关系数据库设计中，设计关系模式是在逻辑设计阶段的任务。关系规范化过程中的插入异常指的是无法插入一些应该存储到数据库中的数据。 事务的隔离性是数据库管理系统在并发控制中保证事务的独立性，确保并发事务的执行不会互相干扰。事务中的操作要么全部完成，要么全部不执行，这被称为事务的原子性。 数据库恢复是数据库管理系统在系统故障发生后，利用备份数据对数据库进行恢复的过程。通常情况下，这些备份数据包括日志文件和数据库的后备副本。 这些复习题的知识点构成了数据库期末考试的主要内容，通过这些知识点的复习，学生可以更好地理解和掌握数据库的基本理论和操作技能，为考试做充分准备。

项目功能 一些简单的交流互动，立正，前进，后退，左转，右转，摇尾巴，趴下，蹲下，睡觉，向前跳，打招呼，伸懒腰等，一般用于放置桌面上。语音可以自定义设置，需要到智能公元网站自行配置。 项目参数 语音模块用的是su-03t1，可进行自定义设置唤醒词命令词 OLED模块用的是江科老师的OLED模块代码，也可进行自定义设置表情 原理解析(硬件) 本项目由以下部分组成，电源部分、舵机部分、OLED部分、蓝牙部分，语音部分，本项目的控制采用串口控制，主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作，或者用手机蓝牙控制。 原理解析(软件) CSDN网站：https://blog.csdn.net/2402_83438920/article/details/145213286?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=145213286&sharerefer=PC&sharesource=2402_83438920&sharefrom=from_link

基于MATLAB的通信系统仿真—PCM系统仿真 本资源是关于基于MATLAB的通信系统仿真的设计报告，主要介绍了PCM系统仿真的原理、设计目的、设计要求、实验条件、系统设计、详细设计与编码等方面的内容。 通信系统仿真 通信系统仿真是指使用计算机或其他电子设备来模拟实际通信系统的行为，以研究和分析通信系统的性能和特性。通信系统仿真可以帮助我们更好地理解通信系统的原理和工作机理，从而提高通信系统的设计和实现。 PCM系统仿真 PCM（Pulse Code Modulation，脉冲编码调制）是一种数字调制技术，用于将模拟信号转换成数字信号。PCM系统仿真是指使用MATLAB或其他工具来模拟PCM系统的行为，研究和分析PCM系统的性能和特性。 设计目的 本设计的目的包括： 1. 培养综合应用多门课程知识的能力。 2. 培养熟练掌握MATLAB，运用此工具进行通信系统仿真的能力。 3. 培养查阅资料，解决问题的能力。 4. 加深对通信系统各部分的理解。 5. 培养学生系统设计与系统开发的思想。 设计要求 本设计的要求包括： 1. 独立完成自己的题目内容。 2. 对通信系统有整体的较深入的理解，深入理解自己仿真部分的原理的基础，画出对应的通信子系统的原理框图。 3. 提出仿真方案。 4. 完成仿真软件的编制。 5. 仿真软件的演示。 6. 提交详细的设计报告。 系统设计 通信系统的原理可以分为以下几个部分： 1. 信源：将待传输的消息转换成原始电信号。 2. 发送设备：将信源产生的原始电信号变换成适合在信道中传输的信号。 3. 信道：信号传输的通道，可以是有线的，也可以是无线的。 4. 接收设备：从带有干扰的接收信号中恢复出相应的原始电信号来。 5. 信宿：将复原的原始电信号转换成相应的消息。 PCM系统的原理 PCM系统的原理可以分为以下几个部分： 1. 模拟信号：原始的信原信号。 2. 抽样：将模拟信号转换成时间离散幅值连续的信号。 3. 量化：将抽样信号转换成时间离散幅值离散的信号。 4. 信源编码：将量化后的值编码成０、１比特流的形式。 5. 信道编码：为了提高传输可靠性。 6. 数字调制：将０、１比特流转换成适合在通信信道中传输的波形。 7. 信道：信号传输的通道，信号在信道中传输时经常会有噪声的干扰。 8. 数字滤波器：将调制并加有噪声的信号，去除噪声，并且解调后形成方波形式的信号。 9. 抽样判决：将方波形号转换成０、１比特流。 10. 信道译码：信道编码的反过程。 11. 信源译码：信道编曲码的反过程。 12. 最后还原成模拟信号。 详细设计与编码 本设计的详细设计与编码包括： 1. 设计方案：画出编程的流程图，阐述设计思路等。 2. 编程工具的选择：使用MATLAB软件进行编程。 3. 编码与测试：使用MATLAB软件编写代码，进行测试和调试。 结论 本设计报告详细介绍了基于MATLAB的通信系统仿真—PCM系统仿真的原理、设计目的、设计要求、实验条件、系统设计、详细设计与编码等方面的内容。通过本设计，我们可以更好地理解通信系统的原理和工作机理，并提高通信系统的设计和实现能力。

**SpringCloudAlibaba完整示例解析** SpringCloudAlibaba是一款基于SpringCloud的微服务解决方案，它集合了阿里巴巴众多中间件产品，为开发者提供了全面的云原生应用开发工具集。本示例涵盖了SpringCloudAlibaba的多个核心组件，旨在帮助开发者快速理解和实践分布式系统中的关键功能。 1. **Seata分布式事务** Seata（Simple Extensible Autonomous Transaction Architecture）是阿里巴巴开源的分布式事务解决方案，支持AT、TCC、SAGA、XA四种事务模式。在本示例中，`seata-server-1.4.2.zip`包含了Seata服务器的部署包，它作为全局事务协调者，负责处理分布式环境下的ACID事务特性，确保数据一致性。 2. **Feign远程调用** Feign是SpringCloud的一个组件，提供了一种声明式的HTTP客户端，简化了服务间的远程调用。在`shop-common`等模块中，可能会看到使用Feign接口定义的方式，通过注解定义服务调用的接口，实现服务间的通信。 3. **Gateway网关** SpringCloudGateway作为SpringCloud的新一代API网关，它基于Spring生态系统，提供了路由、过滤器等功能。在`shop-gateway`目录下，可以看到 Gateway 的配置和实现，用于处理所有客户端请求，进行路由分发，同时可以添加自定义过滤器，实现如权限验证、限流等功能。 4. **注册中心** SpringCloudAlibaba提供了Nacos作为注册中心，Nacos是一个集成了服务发现和服务配置的平台。在示例中，各个服务会注册到Nacos，以便于服务间的发现和调用。Nacos的相关配置可能存在于`pom.xml`或各服务模块的配置文件中。 5. **配置中心** 同样利用Nacos，本示例实现了配置中心的功能。服务的配置信息存储在Nacos上，服务启动时会从Nacos动态获取配置，实现配置的集中管理和动态更新。 6. **链路追踪** `server-zipkin`目录下包含了链路追踪的实现，Zipkin是Twitter开源的用于收集服务调用时的延迟数据的系统，它可以帮助我们分析和定位微服务架构中的性能瓶颈。通过Zipkin，我们可以查看请求在不同服务之间的传播路径，优化服务性能。 7. **数据库初始化** `sql`目录中可能包含数据库脚本，用于初始化数据库表结构和测试数据，便于演示和测试各个服务的正常运行。 8. **项目结构** `cloudAlibaba.iml`是IntelliJ IDEA的项目配置文件，`.idea`目录包含项目相关的IDE设置。`pom.xml`是项目的Maven配置文件，定义了依赖关系和构建过程。 以上就是SpringCloudAlibaba示例中的主要知识点，通过这个实例，开发者可以深入理解如何在实际项目中应用这些组件，构建一个完整的微服务生态系统。

在移动应用开发领域，React Native（简称RN）作为一种流行的跨平台框架，允许开发者使用JavaScript和React来构建原生iOS和Android应用。而热更新技术则是提高应用迭代效率和用户体验的重要手段，它允许开发者在不需用户手动更新的情况下，对应用进行修复或新增功能。这个压缩包提供了一个自创的React Native热更新demo，旨在展示如何实现一个通用的热更新方案。 我们来看看压缩包中的关键文件： 1. `server.js`：这是热更新服务器的源代码，通常采用Node.js编写。服务器负责接收新版本的JS bundle，并在客户端请求时提供。通过WebSocket或其他实时通信协议，服务器可以通知客户端有新的更新可用，客户端则可立即下载并应用更新。 2. `metro.config.js`：Metro是React Native的默认打包工具，用于转换、打包和优化源代码。此配置文件定制了Metro的行为，例如设置源代码的解析规则、模块映射等，以适应项目需求，确保热更新过程的顺利进行。 3. `index.js`：这是React Native应用的主入口文件，通常包含App组件的定义和应用的启动逻辑。在热更新场景下，可能会包含检查更新、加载新bundle等功能。 4. `.prettierrc.js`、`.eslintrc.js`：它们分别是Prettier和ESLint的配置文件，用于代码格式化和静态代码检查，保持团队代码风格的一致性，提高代码质量。 5. `babel.config.js`：Babel是JavaScript的编译器，用来将ES6+的代码转换为向后兼容的版本。此配置文件定制了Babel的转换规则，确保热更新过程中，新代码能被正确地编译。 6. `jest.config.js`：Jest是流行的JavaScript测试框架，其配置文件用于定义测试环境、断言库、模拟函数等，用于热更新方案的单元测试和集成测试。 7. `package-lock.json`和`package.json`：这两个文件记录了项目依赖的详细信息。`package.json`定义了项目的元数据，如版本、作者、依赖库等，而`package-lock.json`是npm安装时生成的，锁定具体版本，确保每次安装时得到相同的依赖树。 8. `tsconfig.json`：TypeScript的配置文件，用于设定TypeScript编译器的行为，比如类型检查规则、目标输出版本等，有助于提高代码的可靠性和可维护性。 在实现热更新时，一般步骤如下： 1. **构建新版本**：开发者完成代码修改后，使用`react-native bundle`命令生成新的JS bundle文件。 2. **上传新版本**：将新bundle上传至热更新服务器。 3. **检测更新**：客户端定期或在启动时向服务器查询是否有新版本。 4. **下载更新**：如果发现新版本，客户端下载新bundle到本地。 5. **应用更新**：下载完成后，客户端替换旧的JS bundle，然后重新加载应用。 这个React Native热更新demo提供了完整的流程和配置示例，可以帮助开发者理解并实施自己的热更新解决方案。通过学习和实践这个demo，开发者能够有效地提升应用迭代速度，为用户提供更及时、更顺畅的体验。

在现代医疗行业，信息管理是提高效率和确保药品管理安全性的关键。本课程设计项目聚焦于医药售卖系统的开发，利用Java作为后端开发语言，配合SQL Server数据库管理系统，创建了一个全面的关系模型和功能丰富的后端实现。项目的核心功能涵盖了药品信息管理、客户订单处理、库存管理和销售统计等关键领域。 药品信息管理模块允许用户对药品的相关信息进行录入、查询、修改和删除操作。该模块能够详细记录药品的名称、规格、价格、生产厂家、生产日期、有效期以及药品的分类等信息。这些信息的管理对于维护药品库存的准确性和合理性至关重要。 客户订单处理模块支持创建、修改、取消和查询订单的功能。系统能够处理不同类型的客户订单，包括零售订单和批发订单。此外，该模块还需要支持订单的支付状态管理，确保交易的合法性和安全性。 再者，库存管理模块负责药品库存量的监控和调整。系统会根据销售情况和供应链状况自动更新库存信息，确保药品库存量处于合理的范围内。这对于防止缺货和过剩库存具有重要作用。 销售统计模块则提供了对历史销售数据的统计和分析功能。通过图表和数据表格的形式，展示销售趋势、热门产品、销售峰值时段等信息，帮助管理层做出更有数据支持的决策。 整个系统的设计还考虑了数据库连接配置，确保Java后端能够与SQL Server数据库之间进行稳定、安全的数据交换。为了方便用户使用，系统还提供了友好的用户界面和交互逻辑，使用户能够快速上手并有效地完成工作。 在系统的实现方面，本课程设计项目采用Java作为后端开发语言，这得益于Java语言在企业级应用中的稳定性和强大的跨平台能力。SQL Server则以其高效的性能和丰富的功能，为系统的数据存储和管理提供了坚实的基础。通过整合这两项技术，本系统能够提供一个高效、安全且易于维护的医药售卖解决方案。 除了技术实现之外，该项目还附带了相关的文档资源，如附赠资源.docx和说明文件.txt，这些文档中可能包含系统的设计思路、开发细节、使用指南以及维护建议等，为用户理解和操作系统提供了有力支持。 这个数据库管理系统_医药售卖系统不仅在技术层面上展现了Java和SQL Server结合的实践应用，而且在功能层面上也满足了医药行业中对信息管理系统的基本需求。通过该系统，医疗机构可以更加高效地管理药品信息，优化订单处理流程，合理调配库存，并从销售数据中获取有价值的洞见。

随着互联网技术的不断发展，小程序作为一种新型的应用形式，因其便捷性和高效性逐渐成为企业营销推广的重要工具。本套毕业设计源码——多商家营销活动平台V1.3.9，旨在为多商家提供一个集活动策划、发布、管理与数据分析于一体的完整解决方案。源码采用前后端分离的开发模式，前端采用微信小程序平台，后端则支持php和java语言，为开发者提供了灵活的选择空间。 该营销活动平台的核心功能包括但不限于：商家注册与登录、活动创建与编辑、商品管理、订单处理、用户互动、数据分析等。商家通过该平台可以快速发布促销活动，吸引用户参与，同时平台还能帮助商家管理促销活动的各个流程，确保活动的顺利进行和效果的监控。 对于开发者而言，本套源码采用开源模式，解密了小程序的开发细节，使得开发者可以深入理解小程序的工作原理。通过解密源码，开发者可以更直观地学习小程序的前后端架构，掌握小程序的开发流程，从而提高开发效率和质量。 在技术实现上，后端采用了流行的php和java语言进行开发。PHP语言以其易于学习和开发速度快的优势，在中小型网站和应用开发中广泛使用；而Java语言则以其强大的跨平台能力和良好的安全性，在大型企业级应用中占据重要地位。开发者可以根据自身的技术栈和项目需求，选择合适的后端语言进行开发。 源码结构清晰，功能模块划分合理，包括但不限于用户模块、商家模块、活动模块、商品模块、订单模块和数据统计模块等。每一模块均包含了详细的数据处理逻辑，为保证平台的稳定性和安全性，源码中还嵌入了相应的安全策略和异常处理机制。 此外，本套源码还提供了完整的前后端交互接口文档，为开发者进行接口对接提供了便利。接口文档详细说明了各个接口的请求方式、参数要求、返回结果以及错误处理等，帮助开发者快速上手，实现前后端的无缝对接。 本套多商家营销活动平台V1.3.9源码，不仅为商家提供了一个高效便捷的营销工具，同时也为开发者提供了学习和实践的机会，是一套具有较高实用价值和学习价值的商业源码。

POI-3.1 完整jar包，示例代码中包含自动搜索目标目录下的Excel文件，并进行数据的处理和输出，搜索部分可指定搜索的文件格式，不限制与Excel，数据处理部分只有Java实现的处理Excel的部分