【标题】中的知识点主要涉及到的是一个综合课程设计项目,该项目是基于STM32F401RE微控制器实现的四轴飞行器控制系统。四轴飞行器,也称为多旋翼飞行器,通常由四个旋转的螺旋桨组成,通过调整各个电机的转速来实现飞行的稳定和操控。STM32F401RE是一款高性能、低功耗的微控制器,属于STM32系列,广泛应用于嵌入式系统设计,尤其在无人机、机器人和物联网设备等领域。 【描述】中再次强调了项目背景,即这个课题来源于电子科技大学信息与软件工程学院的综合课程设计。这样的项目旨在让学生理论联系实际,掌握硬件接口编程、实时操作系统、控制算法等关键技能。 【标签】为空,因此无法提供额外的信息。 【压缩包子文件的文件名称列表】只有一个条目"haah",这可能是文件列表的一部分或者是一个错误,因为通常会包含更多具体文件,如源代码、数据文件、文档等。但根据项目主题,我们可以假设其中可能包含了以下内容: 1. **源代码**:可能包括C或C++语言编写的STM32固件,用于实现飞行器的控制逻辑,包括PID控制器、传感器数据处理、电机控制等。 2. **原理图和PCB设计**:展示四轴飞行器电子部分的布局和连接,包括STM32F401RE、传感器(如陀螺仪、加速度计)、电源管理模块、电机驱动电路等。 3. **文档**:可能有设计报告、用户手册、实验指导书等,详细介绍了项目的背景、设计过程、实现方法以及测试结果。 4. **数据文件**:可能包含飞行测试的数据记录,用于分析飞行性能和调试控制算法。 5. **库和框架**:可能包括STM32CubeMX配置文件、HAL库或其他必要的开发库,帮助开发者快速进行硬件初始化和功能实现。 6. **工具链和IDE**:可能提到了使用的开发环境,如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE,以及编译器和其他相关工具。 通过这个项目,学生可以学习到嵌入式系统开发的关键技术,包括微控制器编程、实时操作系统(如FreeRTOS)、传感器数据融合(卡尔曼滤波)、数字信号处理(PID控制)以及硬件接口设计等。此外,项目实施还锻炼了团队协作、问题解决和项目管理能力。
2024-07-07 19:54:42 38.44MB
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【标题】2021年之前的以及2021年中科大软院高软(MN)考试回顾与编程题解答 【正文】 本资源主要涵盖了2021年前及2021年度中国科学技术大学软件学院(以下简称“中科大软院”)高级软件工程(MN)专业的考试内容回忆,特别是重点强调了编程题部分。由于编程题在考试中的权重增加,对于考生来说,理解和掌握这些题目及其解题策略显得尤为重要。 中科大软院的高软专业,全称高级软件工程,旨在培养具有扎实理论基础和实践能力的高级软件人才。课程设置注重理论与实践相结合,以满足软件产业对高质量工程师的需求。历年来的考试内容通常包括计算机科学的基础知识、软件工程理论、编程语言、数据结构与算法、操作系统、数据库系统等多个方面。 在2021年的考试中,编程题的比重提升,这反映了学院对实际编程能力和问题解决能力的重视。编程题通常会涉及到常见的编程问题,如字符串处理、数组操作、递归算法、图论问题等,也可能涵盖特定领域的应用,如网络编程、数据库查询或系统设计。考生需要熟练掌握至少一种或多种编程语言,如C++、Java、Python等,并具备良好的算法分析和实现能力。 解题过程中,考生应注意以下几点: 1. **理解题目**:确保准确理解题目的需求,避免因误解题目而导致的错误。 2. **算法设计**:合理选择并设计合适的算法,考虑时间复杂度和空间复杂度,力求高效。 3. **编程规范**:遵循良好的编程习惯,注重代码的可读性和可维护性。 4. **错误处理**:考虑到边界条件和异常情况,编写健壮的代码。 5. **测试与调试**:编写测试用例,对代码进行充分的测试,及时发现并修复问题。 对于复习备考的同学,建议多做历年试题,尤其是编程题,以熟悉题型和解题思路。同时,可以通过参加编程竞赛或者在线编程平台(如LeetCode、HackerRank)进行实战训练,提升编程和问题解决能力。 此外,关注PPT中的编程代码是非常关键的,因为这些代码可能是老师给出的示例或解题思路,能够帮助学生更好地理解和掌握编程题的解法。因此,考生应该深入学习PPT内容,不仅要理解代码逻辑,还要学会如何将这些知识应用到实际编程题目中。 对于想要在中科大软院高软专业考试中取得好成绩的考生,加强编程技能的训练,理解和掌握编程题目的解题技巧,是至关重要的。通过系统的复习和大量的实践,相信每位考生都能够顺利应对这一挑战。
2024-07-04 19:13:13 51.95MB 中科大软院 高级软件工程
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《软件工程——理论与实践》是一本深入探讨软件开发过程及其相关原理的中文教材,旨在为读者提供全面、系统的软件工程知识。这本书涵盖了软件工程的各个核心领域,包括需求分析、设计、编码、测试以及项目管理等,是学习和理解软件开发流程的重要资源。 在需求分析阶段,本书会讲解如何有效地收集和分析用户需求,建立完整的需求规格说明书,以及如何使用用例图、数据流图等工具来可视化和表达需求。这个阶段强调的是与客户的沟通和合作,以确保软件产品的功能符合预期。 设计阶段则会介绍软件架构设计的基本原则和模式,如模块化、分层结构和面向对象设计。书中可能还会涉及统一建模语言(UML)的应用,如类图、序列图和状态图,用于描绘软件的静态和动态行为。 编码环节,会涵盖良好的编程实践,如代码规范、错误处理、版本控制以及单元测试。此外,可能会探讨一些流行的编程语言特性和设计模式,帮助开发者写出高效、可读性强的代码。 测试部分,将讨论软件质量保证的重要性,包括白盒测试、黑盒测试和集成测试等不同测试策略。书中会介绍测试计划的制定、测试用例的设计以及缺陷管理的方法。 项目管理方面,会涉及敏捷开发方法,如Scrum和Kanban,以及传统的瀑布模型。此外,还会讲解如何进行进度跟踪、风险管理以及团队协作,以确保项目的顺利进行。 文档编写也是软件工程中的重要一环,书中可能会指导读者如何编写详细的设计文档、用户手册和维护文档,以确保软件的可维护性和可理解性。 《软件工程——理论与实践》中文版的阅读,对于软件开发人员、项目经理、系统分析师以及对软件开发感兴趣的读者来说,都是一份宝贵的参考资料。它不仅提供了理论知识,还结合了大量的实例和案例研究,帮助读者将理论知识应用到实际工作中,提升软件开发的专业水平。通过深入学习,读者能够掌握一套完整的软件开发方法论,从而提高工作效率,降低项目风险,提升软件质量。
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《软件工程 全套PPT》是一份详尽的教育资源,专为学习和复习软件工程这一重要领域而设计。这份PPT集成了丰富的知识内容,每个主题都清晰标注,为自学者提供了极大的便利。以下是对其中关键知识点的详细解读: 1. **软件工程概述**:这部分通常会介绍软件工程的基本概念,包括其定义、目的和重要性。软件工程不仅关注软件的开发,还包括维护和改进,旨在提高软件质量、降低成本并确保项目按时完成。 2. **软件生命周期**:软件生命周期模型如瀑布模型、增量模型、敏捷开发等,是理解软件工程流程的基础。每个模型都有其适用场景和优缺点,学习者需了解如何选择合适的模型。 3. **需求分析**:需求分析是软件工程的起点,涉及到需求获取、需求分析、编写需求规格说明书等步骤。良好的需求管理能确保软件产品满足用户需求。 4. **系统设计**:系统设计阶段包括概要设计和详细设计,涉及架构设计、模块划分、接口设计等。设计阶段要考虑软件的可扩展性、可维护性和性能等因素。 5. **编程与实现**:此阶段主要进行代码编写,使用合适的编程语言和技术实现设计方案。同时,版本控制工具如Git的使用也是必不可少的。 6. **测试**:软件测试包括单元测试、集成测试、系统测试和验收测试,确保软件无误。学习者需要理解不同测试类型的目的和方法。 7. **项目管理**:软件工程中的项目管理涵盖范围管理、时间管理、质量管理、成本管理等多个方面。敏捷方法如Scrum和Kanban也是项目管理的重要内容。 8. **维护与演化**:软件产品在上线后需要持续维护,解决出现的问题,适应新的需求,进行版本更新和升级。 9. **软件质量保证与质量控制**:这两者是保证软件质量的关键环节。质量保证侧重于建立和执行过程,而质量控制则关注检查和评估结果。 10. **软件度量**:通过度量可以评估软件的复杂性、效率、可靠性等属性,帮助优化开发过程。 11. **软件工程职业道德与职业规范**:软件工程师应遵循的职业道德标准和行为准则,对于建立良好的行业形象至关重要。 这份《软件工程 全套PPT》覆盖了以上所有知识点,对每一个主题都进行了深入讲解,适合初学者和专业人士进行系统学习。通过学习,你可以全面理解软件工程的各个环节,提升自己的专业能力。
2024-07-01 14:10:44 2.58MB 软件工程 ppt 软件工程教材 ppt
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作业要求的实现 文件夹结构说明文档 -- java --com --ayang818 --trainbooking 工程目录文件 --advice 全局异常处理 --constpool 常量池 --controller 控制器 --admin 管理员相关 --user 用户相关 --dto 数据传输对象 --interceptor 前端请求拦截器 --mapper 数据库操作 --model 数据库对象映射 --service 业务逻辑的封装 --impl 业务逻辑接口的实现 --utils 工具类 -- resources
2024-06-26 21:18:15 57KB ssh 软件工程 java
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该资源是基于Android studio 的软件开发程序,资源内容包括怎样导入Android studio的详细文件说明、记单词APP的源码文件以及大作业的设计报告哈
2024-06-20 19:45:47 126.25MB android 软件工程
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软件工程期末大作业:图书管理系统设计,这里的软件工程是一门课,不是指专业。
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太原理工大学软件工程导论实验报告机票预定..pdf
2024-06-19 22:02:30 996KB
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某学校准备开发一个售书系统。学生提出购书单,根据学生用书表和教材存量表决定是否售予。若可以售予则开发票,并填入学生售书登记表,并开领书单给学生。当无教材时,打印暂缺书单给采购员,采购员购到书后根据进书单修改教材存量表。请分层次画数据流图。 数据流图很详细。
2024-06-18 19:27:21 141KB 软件工程作业
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固定资产管理系统模板 本文档是软件工程大学固定资产管理系统模板,旨在介绍固定资产管理系统的设计和开发过程。该系统是一个多模块组成的系统,能够帮助企业管理固定资产,解决人工记录慢、容易出错等问题。 需求分析 在开发固定资产管理系统之前,需要进行需求分析,以确定系统的功能和性能要求。需求分析包括用户需求分析和系统功能需求描述。用户需求分析是指了解用户对系统的需求和期望,包括用户的业务流程、操作习惯和性能要求等。系统功能需求描述是指根据用户需求,确定系统的功能和性能要求,包括系统的输入、输出、存储、处理和控制等方面。 概要设计 在需求分析的基础上,对系统进行概要设计。概要设计包括系统运行环境、系统总体结构及模块划分、数据结构设计和系统出错处理设计等。系统运行环境是指系统所需的硬件和软件环境,包括操作系统、数据库管理系统、网络协议等。系统总体结构及模块划分是指系统的总体架构和模块划分,包括系统的各个模块和它们之间的关系。数据结构设计是指系统中数据的存储和组织方式,包括数据模型、数据字典和数据流图等。系统出错处理设计是指系统中错误的处理和恢复机制,包括错误类型、错误处理流程和恢复机制等。 详细设计 在概要设计的基础上,对系统进行详细设计。详细设计包括系统框架流程及功能描述、系统算法逻辑和系统测试等。系统框架流程及功能描述是指系统的详细流程和功能描述,包括系统的输入、处理、输出和存储等方面。系统算法逻辑是指系统中使用的算法和逻辑,包括数据处理、计算和判断等。系统测试是指系统的测试和验证,包括单元测试、集成测试和系统测试等。 固定资产管理系统的特点 固定资产管理系统具有很多优点,例如检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高固定资产管理的效率,实现科学化、正规化管理的重要条件。 结论 本文档介绍了固定资产管理系统的设计和开发过程,包括需求分析、概要设计和详细设计等。该系统能够帮助企业管理固定资产,解决人工记录慢、容易出错等问题,并具有很多优点,例如检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。
2024-06-16 10:47:19 720KB
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