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基于OpenGL的计算机图形
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实验四简单几何形体(三角形、多边形等)的平移、缩放、旋转等几何变换(完整可运行版本)
通过本次实验,将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现,对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起,一开始的图形也不要太过复杂,后面我在扩展功能的时候,才逐渐如鱼得水,说明理论应用到实践还是有点差距的,编程要由浅入深,功能要逐步扩展,切忌浮躁;第二个是矩阵的计算问题,发现没有矩阵的相乘函数,这就需要自己去编写,一开始用数组存放的矩阵,发现这样对于矩阵的计算太不方便,而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现,转换思路,采用vector动态存放数组,这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。
2024-05-28 15:32:32
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六轴机械臂运动
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正、逆解及轨迹规划带源码
①运动
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正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动
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逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
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医
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统计
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_总结_重点_笔记_复习资料.pdf
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2024-05-22 18:29:41
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Symbolic Modeling of Multibody Systems
Symbolic Modeling of Multibody Systems
2024-05-21 18:10:59
33.48MB
符号建模
多体动力学
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电路与电子
学
教程(完整中文pdf)
比较全面的中文电子电路教程
学
习电子电路的朋友可以看看 比较全面的中文电子电路教程
学
习电子电路的朋友可以看看
2024-05-21 13:52:34
9.77MB
电路与电子学
模拟电路
数字电路
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软件中的“COG”模块对仓库选址进-chemkin在燃烧
学
中应用入门
运用LOGWARE4.0软件中的“COG”模块对仓库选址进 行精确重心法求解。实验结果如图2所示。实验表明,从25 次迭代以后,运算结果保持不变。因此 ,该仓库的地址为 = 6.298,Y=6.484,运输成本为55 015 057.44美元。 图2 运用精确重心法求解仓库选址问题的结果 4.1.3 粒子群算法求解实例结果 采 用 MATLAB7进 行 算 法 编 程 ,在 Intel Core2 Duo CPU T7100 1.80 GHz的计算机上进行计算。经过多次实验, 最终确定粒子群算法的各项参数 :种群规模 m=25,惯性权重 CO=0.2,
学
习因子 c,=c,=1.5,迭代次数 gmax=30。 经过一次计算机实验 ,得到的初始种群如图3所示,经过 3O次迭代,种群的平均适应度和最优适应度的变化情况如图4
2024-05-21 13:17:44
245KB
粒子群算法
物流中心选址
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精算
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原理结课论文-精算
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原理结课论文
保险精算概述及毛保费敏感性分析
2024-05-19 12:22:24
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毕业设计
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区块链中密码
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的应用ppt
论文阅读汇报ppt 密码
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应用 区块链
2024-05-18 23:32:36
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C++关于信息
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竞赛 二维数组23个源文件试题 供初
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者练习
C++关于信息
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竞赛 二维数组23个源文件试题 供初
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者练习 #include
using namespace std; main() { int a[6][6],max,max_y,min,min_x; for(int i=1;i<6;i++) for(int j=1;j<6;j++) cin>>a[i][j]; for(int i=1;i<6;i++) { max=a[i][1];max_y=1; for(int j=2;j<6;j++) if(a[i][j]>max) {max=a[i][j];max_y=j; } //本行最大值存入max 本行中最大值所在的列下标 存入max_y min=a[1][max_y];min_x=1; for(int j=2;j<6;j++) if(a[j][max_y]
2024-05-17 15:16:16
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信息学竞赛
二维数组
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液晶指向矢仿真matlab代码-电子科大光电
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院《液晶光电子
学
》
光电科
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与工程
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院研究生课程《液晶光电子
学
》结题报告作业:指向矢仿真。 电压阈值调v(dim)即可。
2024-05-13 20:55:35
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matlab
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