重庆大学明月班2024级QEA需要的仿真程序
导入任意obj格式的模型，输入质心坐标，质量即可完成计算，具体用法有注释
注意模型要将露天部分封起来，毕竟不这么弄的话判断逻辑过于复杂，没写
默认水线围绕y轴旋转，x轴是顺便计算的，主要看0度的时候，反映的是甲板是否水平。
主程序为main.m
建议先使用pre_calculate函数进行预解算，得到一些基本模型信息和几何中心参数，再修改后执行rotating解算
NN是精度，数值越小精度越高，过低可能爆内存或者薄壁解算错误
核心算法有三个步骤
1 - 模型体素化
2 - 模型内部填充（模型都是壳，不好算）
3 - 迭代计算浮力扭矩（参考点为质心）
2025-05-10 03:29:10
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