子母车项目，实际应用项目。博途项目

子母车项目子车代码，实际项目应用。博途V13项目，smart项目

//检测提升机状态 //与上位机联机状态 //提升机有无货物状态 //提升机有无母车状态 //横移链条正反运行停止状态 //提升机上下运行状态 1、P1240 = 0 不检测母线最大电压 2、P1531 = - P1530 最大反向功率限制 ============================================ 3、P1460 = 1.7 速度环P增益参数 4、P1462 = 80 速度环I积分参数 ============================================= 5、报文协议先111后改自由报文999 6、P2631 = 0 多段速不使能 7、P2585 = -3000 jog上升速度 8、P2586 = 3000 jog下降速度 9、P2587 = 1000000 jog1位置 10、P2588 = 1000000 jog2位置 11、P2572 = 100 最大加速度 12、P2573 = 100 最大减速度 ==========================

自动化立体库子母车，西门子K1200屏项目

行业分类-化学冶金-一种物料子母车.zip

字母穿梭车模型，子母车通过提升机上升下降，对立体库进行入库操作。提升机控制z轴方向移动，母车控制x轴方向移动，子车控制y轴方向移动。