北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系
地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
2021-09-17 21:11:47
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