-*- vi: set ts=8:* $Id: tilt.c,v 1.1 2003/07/09 18:23:29 john Exp $** 1 dimensio
2023-02-15 16:51:31 21KB doc文档
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国外飞控有关姿态融合的一个函数,AHRS,带地磁纠正偏航角
2022-05-23 17:31:16 44KB 姿态融合
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里面包含加速度计,陀螺仪和磁力计的姿态融合算法,有对应的源代码和文档
2022-03-22 22:14:17 17.57MB 姿态融合
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树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.
2022-02-22 11:46:04 196KB 树莓派 MPU6500 SPI DMP
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基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法,斯坦福虚拟现实课程讲义(英文版)
2021-12-01 09:03:23 2.31MB 互补滤波 姿态融合
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现 mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
2021-07-27 16:14:37 1.79MB mpu9250 I2C
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stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算
2021-07-11 14:03:31 12MB STM32
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MPU6050 DMP相关,内附DMP程序代码,,解析说明,各种算法,寄存器中文版说明,6050中文说明资料,
2021-06-08 23:48:05 56.92MB MPU6050 DMP 姿态解析 姿态融合
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