1. ESP32-S3 IIC驱动MPU6050 2. 集成官方姿态算法DMP解析库 3. VScode编译

东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值

捷联惯导系统中姿态算法的发展动向和现状.ppt

捷联系统的四元数法姿态算法.docx

三、车载智能计算平台关键技术发展现状 作为智能网联汽车电子电气架构的核心，车载智能计算平台涉及 算力、算法等方面的众多关键技术。与此同时，覆盖其全生命周期的 安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支 撑。车载智能计算平台的技术框架如图 3-1 所示。 图 3-1 车载智能计算平台的技术框架图 算力方面，涉及芯片、操作系统、驱动、安全管理、存储管理和 错误管理。算法方面，主要包括环境感知、智能规划决策和控制等功 能模块。其中重点关注 AI 芯片，目前主要用于加速计算，为车载智 能计算平台提供算力支持。操作系统方面，车载智能计算平台涉及自 动驾驶操作系统和车控操作系统。为了提升自动驾驶环境感知性能， 车载智能计算平台还应该具备实时动态的高精度定位和高带宽低时 延的网络通信能力。随着车载智能计算平台集成方案的改变以及功能 的增加，其安全防护体系和测试评价体系所涵盖的内容也在不断拓展。

基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴

一种用于人体姿态估计的强大算法,可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。 (Pose estimation) 文件列表： parse_matlab parse_matlab\parseHorse.m parse_matlab\condenseLRResp.m parse_matlab\README parse_matlab\expected_genmodel_FHedgesN.m parse_matlab\util parse_matlab\util\imvq16.m parse_matlab\util\printSegs.m parse_matlab\util\oeFilterc.m parse_matlab\util\mydetGMc.m parse_matlab\util\assert.m parse_matlab\util\printSkel.m parse_matlab\util\sampleWithR.m parse_matlab\util\isum.m parse_matlab\util\buildHistExps.m parse_matlab\util\local_sum_zero.m parse_matlab\util\nonmax.m parse_matlab\horse001.jpg parse_matlab\partshiftZ0.m parse_matlab\GPL parse_matlab\horseModel.mat parse_matlab\expected_genmodel_FHedgecolsW.m parse_matlab\im0229.jpg parse_matlab\getSegmentsEdge.m parse_matlab\peopleModel.mat parse_matlab\sample_genmodel_FHedgecolsW.m parse_matlab\avgSegmentsEdge.m parse_matlab\HorseConvRun.mat parse_matlab\im0229.dat parse_matlab\parseim.m parse_matlab\parsePerson.m

Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有 ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.

等效旋转矢量算法多子样MATLAB