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STM32Cube HAL库-MPU6050 DMP
姿态
解算源码(STM32F405)
该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP
姿态
解算,内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算
姿态
的源码文件,HAL库编程者可进行代码移植,文档注释较为完整,阅读注释可对理解基本原理。 功能: 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程,陀螺仪
姿态
实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值(加速度值和陀螺仪值)和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46
9.68MB
stm32
MPU6050
HAL库
源码
1
ICM-42688-P-6轴
姿态
传感器 STM32F103VET6 示例代码
本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取,并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用,请按需获取本资源。代码中具体参数的更改,请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册(还有翻译版本),希望能本资源能帮到各位程序猿
2024-05-20 19:53:07
47.57MB
stm32
1
data-3d-h36m
data_3d_h36m.npz,用于
姿态
识别
2024-05-03 16:02:58
146.08MB
姿态识别
pose
1
matlab改变代码颜色-object_detector_6d:深度相机输入的物体识别和
姿态
估计
matlab改变代码颜色6D物体检测器 对象检测器能够根据深度相机输入识别3D空间中的对象及其姿势。 它基于以下论文: Andreas Doumanoglou,Rigas Kouskouridas,Sotiris Malassiotis,Tae-Kyun Kim CVPR 2016 但已针对各种项目的需要进行了修改。 因此,可能与本文有所不同,并且不能保证可以准确复制本文提供的结果。 不幸的是,用于运行本文实验的所有参数的值均已被覆盖,但是默认值应接近于它们。 但是,应该搜索最适合感兴趣对象的最佳参数值。 如果您使用此源代码在自己的测试方案上评估该方法,请引用上述论文。 请仔细阅读指南,以正确使用检测器。 建立项目 源代码已在Ubuntu 14.04上进行了测试。 以下是所有必需的依赖项: 博客 GFlags OpenMP的 促进 OpenCV(2.4.10) 聚氯乙烯 VTK(5.10) CUDA LMDB 原虫 咖啡(1.7) 安装了所有必需的库之后,请运行以下命令来构建项目: mkdir build cd build cmake .. make 如果未生成错误,则应该已经创建了两
2024-04-15 13:42:18
15.77MB
系统开源
1
士兰微SC7I22六轴陀螺仪规格书和驱动资料
SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元(IMU)。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元,在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下(ODR 1.6KHz 工作模式)。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g,陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L,正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和
姿态
识别,包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测,实现
姿态
定位和手势识别等,帮助应用开 发者开发更加复杂的功能,将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统,实现微信记录和动作截屏, 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能,省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能,对贴片和板卡安装导致的
2024-04-09 17:05:07
2KB
惯性导航
姿态控制
1
JY901官方使用说明文档
JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行
姿态
解算;可输出加速度、角速度、磁场、角度、(JY901B可输出气压、高度),连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接,通过上位机软件可以进行调试,校准。 测量精度高、稳定性好:加速度:0.01g,角速度 0.05°/s。
姿态
测量稳定度:0.01°。 上位机下载:https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689
2024-04-03 14:01:14
1.35MB
姿态传感器
JY901
1
通过3D打印样品发现NMR曲线的不同
姿态
断裂特征
核磁共振(NMR)具有许多优点,例如测试时间短,对岩石标本无害,已广泛用于测量储层孔隙结构。 3D打印还具有许多优点,例如重复打印相同属性的样品,通过已知的岩石孔结构形成样品,向样品添加不同的孔或裂缝。 通过结合NMR和3D打印,为裂缝储层的研究提供了新的思路。 核磁岩心分析是岩心研究中的重要工作,在一定回波时间使用T2谱图还可在岩心裂缝中发现。 该研究通过CT扫描建立储层孔隙结构,在添加不同
姿态
裂缝形成岩石样品的四个断裂特征的基础上,对固体样品进行3D打印,并通过对这些样品的核磁共振(NMR)进行分析,在T2曲线上得到裂缝特征的响应特征,对岩石样品的裂缝孔隙度进行定量计算,结果与建立裂缝孔隙度模型非常吻合。 为研究裂缝性油气藏的新领域。
2024-03-29 21:59:51
993KB
3D打印技术
核磁共振(NMR)
T2曲线
断裂孔隙率
1
姿态
控制建模simulink
simulink,
姿态
控制,lyapunov
2024-03-29 11:59:18
8KB
simulink,姿态控制,lyapunov
1
基于星敏感器的深空探测器
姿态
解析算法 (2009年)
天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法。为了实现对深空探测器的
姿态
控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的
姿态
。根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过
姿态
变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻
姿态
角的解析算法,从而为探测器的
姿态
控制提供准确的
姿态
数据。通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性。
2024-03-13 08:38:13
506KB
工程技术
论文
1
基于足底压力信息的跌倒
姿态
聚类识别方法
为了进一步提高基于足底压力传感器的老年跌倒检测系统的识别率,以及准确地判断人体跌倒方向,提出了利用自组织映射神经网络(SOM)和足底压力传感信息对人体动作进行聚类分析的方法。为了验证SOM方法的识别效果,采取包含跌倒在内的13类常见动作的130个样本对训练好的SOM网络进行测试。测试结果表明,系统灵敏度、特异度及准确度分别为92.5%、93.3%、93.1%,其结果均优于常用的阈值法。综上,SOM方法对人体跌倒
姿态
识别具有较高的可靠性和准确度。
2024-03-04 15:24:51
311KB
1
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