LSM6DS3是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的六轴惯性测量单元（IMU），集成了3D数字加速度计和3D数字陀螺仪。这款传感器的设计旨在为各种应用提供精确的运动检测和姿态感知，尤其适合于移动设备、物联网（IoT）产品、穿戴设备以及需要小型化和低功耗解决方案的场合。 该传感器的核心特性包括： 1. **3D加速度计和3D陀螺仪**：LSM6DS3可以同时测量三个轴上的线性加速度和角速度，提供了全方位的运动数据。 2. **低功耗设计**：在组合正常工作模式下，6轴功耗仅为0.9mA，在高性能模式下为1.25mA，支持不同应用场景下的能效优化。 3. **高灵敏度和低噪声**：LSM6DS3具有出色的信噪比，确保了在各种环境下的高精度测量。 4. **动态可选的满量程范围**：加速度计支持±2/±4/±8/±16 g的可配置范围，陀螺仪则支持±125/±245/±500/±1000/±2000 dps的角速率范围。 5. **智能休眠和唤醒功能**：自动根据活动状态切换工作模式，实现节能。 6. **事件检测**：可识别自由落体、6D方向、单击/双击、活动/不活动和唤醒事件，并生成中断信号。 7. **传感器融合**：作为传感器集线器，可以与外部传感器连接并处理多个传感器的数据。 8. **硬件计步器和运动检测**：内置计步器功能，支持运动检测和倾斜度检测，适用于健康和健身应用。 9. **铁磁校准**：支持硬铁修正和软铁修正，提高磁场测量的准确性。 10. **FIFO缓冲器**：8Kbyte的先进先出缓冲区可以批量处理有效数据，包括来自外部传感器、计步器、时间戳和温度的信息，降低数据传输的开销。 LSM6DS3采用了小型的LGA-14L封装，适应广泛的温度范围（-40°C至+85°C），这使得它能够在苛刻的环境中保持稳定工作。其紧凑的尺寸和轻量级设计使其成为便携式设备的理想选择。 在实际应用中，开发者可以通过配置不同的寄存器来设置工作模式，如掉电模式、高性能模式、正常模式、低功耗模式和陀螺仪睡眠模式，以适应不同场景的需求。此外，还可以调整加速度计的带宽以平衡测量精度和功耗。 LSM6DS3是一款高度集成、功能强大的惯性传感器，它的广泛应用和灵活配置使其成为了现代智能设备中不可或缺的组件，无论是在智能手机、穿戴设备，还是物联网设备中，都能提供卓越的运动追踪和姿态感知性能。

1、计时功能：包括对时间和日期的计时(秒、分、时、日、月、年)。 2、校时功能：能用按键方便地设置各时间单位计数初值(秒、分、时、日、月、年)，当选择了某对象后，所对应的数码管闪烁点亮，以表示要对该对象初值进行设置。 3、清零功能：能用按键将时间清为0点0分0秒，或将日期清为00年01月01，或将闹钟定时设置清为0时0分0秒。 4、定时提醒(闹钟)功能：能在设定的时间，即灯持续亮，若按住任意一个按键,便可使灯灭。 5、整点报时功能：每逢正时，LED灯会亮5秒。 6、显示功能：同时采用6个数码管扫描显示时间、闹钟定时或倒计时的值。使用一个能进显示模式切换的按键，当按动不同的次数时，分别选择显示时间、闹钟定时时以及倒计时。 7、倒计时功能（具有启动/停止计算功能和按键清零功能，最大可计到（23时59分59秒）。

不忘初心，方得始终-盒马数据中台之道 - 李启平（首义）_盒马数据

vim-垂直移动 向 vim 添加垂直移动动作。 这些将光标“向上”或“向下”移动尽可能多的行而不改变光标列。 通过这些动作 - 光标始终保持在同一列！ 这些在视觉块模式下特别有用。 这些动作有点难以口头解释，因此请务必查看下面的动画示例。 议案 [v - 向上移动尽可能多的行而不改变光标列 ]v - “向下”移动尽可能多的行。 也不会改变光标列 例子 问题场景：使用vanilla vim（未安装vim-vertical-move）选择具有垂直移动的文本块。 请注意在使用原始段落运动时光标列位置如何丢失} 。 使用 vim-vertical-move 的解决方案：按]v光标“向下”移动尽可能多的行，而不改变光标列。 安装 病原git clone git://github.com/bruno-/vim-vertical-move.git ~/.vim/bundle/vim-verti

0积分下载，代码运行效果图见压缩包

RTC时钟实验源代码。。。。。。。stm32单片机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

功能是调用陀螺仪，在Y轴上左右旋转相机，在相机的视野中物体一直存在不会跑出视野

Unity 程序始终显示在最上层，并且保持交互。做项目遇到一个需求，需要是unity打包出来的程序在运行的时候窗口最大化，并且保持在最上层，最难的是要时刻保持交互，不然输入控制会失效，网上百般查询和亲自验证后，利用window自带的方法实现窗口置顶，直接下载下来包后，将代码拖进工程里，载上WindowActive脚本即可。

SETALWAYSONTOP(HFIG,TRUE) 将使带有句柄 HFIG 的 Matlab 图形位于操作系统中的其他窗口之上，即使它可能不在焦点上。 SETALWAYSONTOP(HFIG,FALSE) 将把图形恢复到正常的窗口状态。 SETALWAYSONTOP(HFIG) 与 SETALWAYSONTOP(HFIG,TRUE) 相同。 第二个布尔参数 TRUE/FALSE 也可以交换为数字 1/0。 限制： HFIG 必须具有属性值：Visible = on。 HFIG 必须具有属性值：WindowStyle = normal。 Swing 组件必须在当前的 Matlab 会话中可用。 例子： hFig = 图； setAlwaysOnTop(hFig,true); % 数字现在位于其他窗口的顶部

滚动条定位在底部，首先想到的是，动态修改滚动条到顶部的距离等于div的高度， 代码实现： var div = document.getElementById('data-list-content') div.scrollTop = div.scrollHeight 但是问题来了，滚动条并没有到达底部，而是距离底部还有一点距离（一脸懵逼） 估计是动态加载数据时，数据还未加载，滚动条就已经执行，知道原因了，那就实践呗。 第二次尝试，利用vue的watch监控数据的改变，然后动态修改滚动条到顶部的距离 代码实现： watch: { 'processData': 'scrollToBottom