试用奈氏判据判断系统的稳定性。 例5-11 一单位反馈系统，其开环传函 当 = 0，Gk (j0) = k180 当 ，Gk (j) = 090    = 0  k 解：已知 p = 1 频率特性 Re Im 0

奈奎斯特稳定判据