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一种多相机阵列
大尺寸测
量系统快速标定方法
多相机阵列中的相机位姿关系标定是
大尺寸测
量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型,采用圆点阵列平面靶标,通过线性平移,使靶标分别位于不同相机的视野范围内,获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标;根据所得坐标,求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系;根据靶标的线性平移约束,进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证,对于安装距离约为2300 mm的相机,标定误差小于0.002 mm。其标定过程简单、速度快,可以适用工业
大尺寸测
量中的现场标定。
2022-07-14 11:47:49
3.32MB
机器视觉
大尺寸测
位姿标定
相机阵列
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