内容概要：本文档是关于《大数据技术原理与应用》实验报告四，主要围绕MapReduce初级编程实践展开。实验目的包括掌握基本的MapReduce编程方法及用其解决常见数据处理问题如数据去重、排序和数据挖掘等。实验平台涉及VMWare虚拟机、Ubuntu、JDK1.8、Hadoop、HBase等。实验内容涵盖编程实现文件合并和去重操作、编写程序实现对输入文件的排序、对给定表格进行信息挖掘，具体展示了各步骤的代码实现细节。文档最后列举了实验过程中遇到的问题及其解决方案，并分享了实验心得，强调了编程在数据处理中的重要性，以及面对数据倾斜、格式不一致等问题时的学习与应对。 适合人群：计算机科学专业学生、大数据技术初学者、对MapReduce编程感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①学习MapReduce编程模型的基础知识和技能；②掌握处理大规模数据集的方法，如文件合并去重、整数排序、表格信息挖掘；③理解并解决实验过程中可能出现的各种问题，如Hadoop配置错误、权限不足等；④提升编程能力、数据处理能力和问题解决能力。 阅读建议：本实验报告详细记录了MapReduce编程实践的具体过程，读者应结合实验内容和代码示例进行学习，同时注意参考提供的解决方案以应对可能遇到的问题。建议读者实际动手操作，以加深理解和掌握。

内容概要：本文档是关于熟悉 Spark 初级编程实践的实验报告，主要介绍了如何使用 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件，编写、编译和运行 Spark 应用程序。实验内容包括：通过 Spark-shell 读取本地和 HDFS 文件并统计行数；编写独立应用程序读取 HDFS 文件统计行数；编写独立应用程序实现数据去重；编写独立应用程序求平均成绩。报告还列举了实验中遇到的问题及其解决方法，并分享了使用 Spark 进行数据处理的心得体会，强调了 Spark 在大规模数据处理中的高效性、可扩展性和易用性。 适合人群：具有基本编程基础，对大数据技术有兴趣的学习者，特别是刚开始接触 Spark 的初学者。 使用场景及目标：①掌握 Spark 访问本地文件和 HDFS 文件的方法；②学会编写、编译和运行 Spark 应用程序；③理解 Spark 数据处理的基本流程和常用操作；④解决在 Spark 实验中遇到的常见问题；⑤提升对 Spark 处理大规模数据的理解和应用能力。 其他说明：本实验报告不仅提供了详细的实验步骤和代码示例，还针对实验过程中可能出现的问题给出了具体的解决方案。同时，通过编写多个独立应用程序，帮助读者更好地理解和掌握 Spark 的核心概念和实际应用技巧。此外，报告还分享了使用 Spark 进行数据处理的一些经验和心得，为读者进一步学习和使用 Spark 提供了宝贵的参考。

STM32F407微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能ARM Cortex-M4微处理器，具备丰富的外设接口和较高的运行速度。在数据通信中，串口通信是最为常见和便捷的方式之一，但在进行大批量数据交换时，传统的串口接收方式往往受限于CPU的处理能力，难以高效地处理大量数据。为了提升数据接收效率，可以采用串口空闲中断和直接内存访问（DMA）技术。 串口空闲中断是指当串口在一定时间内没有数据发送或接收时，微控制器触发的一个中断。这个机制可以被用来检测数据接收的完成，或者在数据流中作为分隔符来标识数据包的开始和结束。在STM32F407中，当串口配置为使用空闲中断后，每当串口检测到空闲线状态时，就会产生一个中断，从而通知CPU有新的数据包需要处理。 接下来，DMA（Direct Memory Access）是一种允许外设直接读写系统内存的技术，它能够不通过CPU即可进行数据传输。在数据接收过程中，DMA可以自动地将接收到的数据从串口的数据寄存器直接搬运到内存中，从而大幅减少了CPU的负担。通过合理配置DMA通道和相关参数，可以实现数据的连续接收，而无需CPU每次接收单个字节或者数据块，这样大大提升了数据处理效率。 在STM32F407中实现基于串口空闲中断和DMA的数据接收，一般步骤如下： 1. 配置串口相关的GPIO引脚为UART功能，并设置好串口的基本参数，如波特率、字长、校验位和停止位等。 2. 配置DMA通道，将DMA通道与串口接收缓冲区关联，并设置传输方向为从外设到内存，指定合适的内存地址和传输数据大小。 3. 配置中断优先级，将串口空闲中断使能，并在中断服务程序中编写处理接收到数据的逻辑。 4. 在应用程序中，可以继续进行其他任务，一旦DMA完成数据传输或者串口检测到空闲中断，相应的中断服务程序就会被调用，从而可以处理接收到的数据。 使用串口空闲中断和DMA技术可以有效地提高数据接收的速率和系统的整体性能，尤其适合于需要处理高速、大批量数据流的场景，比如图像处理、文件传输、高速数据采集等应用。 此外，为了保证数据传输的准确性和完整性，还需要考虑数据校验和错误处理机制。可以在数据帧中加入校验和、奇偶校验位或CRC校验码，确保数据在传输过程中没有发生错误。一旦检测到错误，可以通过重传机制来确保数据的正确接收。 STM32F407微控制器结合串口空闲中断和DMA技术，不仅可以实现高效的数据接收，还能优化CPU资源的使用，进而提升整个系统的性能和响应速度。这种技术方案适用于多种需要高速数据处理的应用场景，是工业控制、通信设备和嵌入式系统设计中的重要技术手段。

SQL是你和数据库交换的关键。掌握这个对于使用数据库来说是非常重要的。掌握SQL，对于数据库管理员以及数据库工程师来说，它犹如古代剑客手中的剑，现在士兵手中的枪一样绝对是不可或缺的。 第一章 编写基本的SQL SELECT语句 第二章 约束和排序 第三章 ORACLE SQL 单行函数 第四章 从多表中查询数据 第五章 用组函数合计数据 第六章 子查询 第七章 操纵数据 第八章 创建和管理表 第九章 内置约束 第十章 创建视图 第十一章 其他数据库对象 第十二章 控制用户访问 第十三章 SQL与SQL*Plus

针对黄土层及松散砂层覆盖厚度较大地区的三维地震探测断层构造效果欠佳问题,在山西大同煤田右玉矿区进行了瞬变电磁法探测含水断层构造的工程尝试。已知区域的前期试验结果表明:上下两盘存在电性差异或充水断层构造在视电阻率断面图上表现为等值线向下弯曲,电性层错动;不同落差的断层等值线弯曲程度不同,落差越大,等值线弯曲程度越大。基于此,勘探区内推断解释断层49条,目前5条断层在井巷掘进过程中得到验证,揭露结果与推断解释基本一致,方法有效性得到验证。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行四相交错并联同步整流Buck变换器的设计与仿真，旨在实现从12V直流输入转换为1V/100A低压大电流输出的同时确保单相电流均衡。文中首先计算了关键参数如电感值，并选择了合适的磁元件，接着构建了MATLAB仿真模型，实现了四路PWM信号的相位差设置以及PI控制器用于均流控制。最终，仿真结果显示输出电压纹波仅为3mVpp，稳态效率达到98.7%，瞬态响应良好。 适合人群：从事电力电子设计的研究人员和技术工程师，尤其是对低压大电流电源设计感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于需要将较高电压转换成稳定低压大电流输出的应用场合，如服务器电源供应系统等。目标在于提高电源转换效率，减少输出波动，确保多相电流均匀分配。 其他说明：虽然仿真结果非常理想，但在实际硬件设计过程中需要注意PCB布局带来的寄生效应影响，避免因走线不对称等因素导致性能下降。

在网上看到鼓捣车间分享的萌宠机器人Pando 和 Pandy 机器人，转载分享给更多的网友看，它们是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外，最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。 其中 Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素，在此基础之上，将 Otto 的结构做了一些改版，使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。 这篇主要分享Pando 的制作教程，Pandy 教程见下一篇。 Pando机器人视频: 实物图片: 所需材料: DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 Tower Pro MG90S 舵机 × 4 TTP223 触摸传感器 × 1 MPU6050 六轴陀螺仪 × 1 模拟声音传感器 × 1 蜂鸣器 × 1 7.4V 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件（头、身体、双腿、双足） 2mm 厚的半透明黑色亚克力 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 视频教程: 文字教程详见附件！ 【转载自DF社区】

内容概要：本文介绍了基于STM32的远程控制温室大棚环境监测系统的设计与实现。该系统集成了多个传感器（如DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、光敏电阻和土壤湿度传感器）用于环境数据的采集，并通过STM32F103C8T6单片机进行数据处理和控制。系统不仅能在本地显示屏上展示数据，还可以将数据上传至云端，支持远程控制和多端查看。此外，系统实现了智能阈值控制，可以根据预设条件自动调节环境参数，如温度、湿度和光照强度。文中还详细展示了温湿度传感器DHT11的驱动代码，以及其他关键功能模块的实现细节，如继电器控制、云平台通信和手动/自动模式切换。 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的电子工程师、农业技术人员以及希望深入了解STM32开发和物联网应用的学生。 使用场景及目标：适用于需要对温室大棚环境进行精准控制的应用场景，如现代农业生产、科研实验等。主要目标是提高农作物的生长质量，降低人工管理成本，提升自动化水平。 其他说明：项目提供了丰富的参考资料，包括原理图、源码、传感器数据手册等，有助于开发者进一步优化和扩展系统功能。

东北大学计算机组成原理实验的实验内容与报告，对于学习和理解计算机科学与技术专业的核心课程计算机组成原理具有重要的参考价值。通过这些实验内容与报告的详细阅读与分析，学生们可以加深对计算机硬件系统结构、工作原理和设计方法的理解。 计算机组成原理课程是计算机科学与技术专业的基础课程之一，它主要研究计算机系统的基本工作原理以及各组成部分之间的相互关系。该课程通常包括对计算机系统的五大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备的深入探讨，以及对计算机指令系统、数据表示、中央处理单元（CPU）、总线结构、输入输出系统等方面的系统性学习。 实验内容通常包括以下几个方面：首先是基础知识的实验，比如数据表示、逻辑门电路、算术逻辑单元（ALU）的设计等，通过这些实验学生可以掌握计算机硬件的基本构建块和它们的工作原理。其次是CPU设计和微程序控制器设计的实验，这部分实验旨在让学生通过实践加深对计算机控制单元的理解。再就是存储系统实验，通过这部分实验学生可以了解内存和缓存的原理以及它们是如何在计算机系统中发挥作用的。最后是I/O系统和总线实验，这部分内容将使学生能够掌握计算机中各种输入输出设备和总线技术的原理和应用。 报告部分则详细记录了实验的目的、原理、步骤、实验结果以及分析讨论。实验报告是学生对实验过程和结果的总结，也是对所学知识的进一步理解和内化，对于学生巩固和提升实验技能有着重要的作用。报告通常包含以下几个部分：实验目的和要求，实验环境和条件，实验步骤及详细数据记录，实验结果的分析与讨论，以及实验结论。通过撰写报告，学生能够将自己的理论知识与实验操作相结合，从而更加深刻地掌握计算机组成原理。 东北大学计算机组成原理实验的实验内容和报告，不仅能够帮助学生更好地理解课程内容，而且对于提升学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力也具有重要意义。通过实验，学生可以将抽象的理论知识具体化、实践化，从而提高自身的综合实践能力和创新能力。 另外，这份实验内容与报告对于教师来说也是极为宝贵的资源。教师可以通过参考这些实验内容与报告来改进教学方法，设计更有效的实验项目，从而提高教学质量和效果。同时，它也可以作为编写实验指导书和教学参考资料的重要素材。 东北大学计算机组成原理实验的实验内容与报告是学习计算机组成原理不可或缺的学习材料。它不仅为学生提供了实践操作的平台，还为教师提供了丰富的教学资源，对于提高教学质量、培养学生的实践能力具有不可替代的作用。

信号与系统分析是电子工程、通信工程、信息处理和控制工程等学科的重要基础课程，主要研究信号通过各种系统时的行为与特性。在吴大正教授所著的《信号与系统分析 第5版》一书中，广泛涵盖了信号与系统的理论基础与分析方法，该书不仅在学术界有着广泛的影响力，也是相关工程技术人员的重要参考资料。 书中首先对信号和系统的基础知识进行介绍，包括信号的分类、系统的基本概念以及信号的数学描述。接着，深入探讨线性时不变系统（LTI系统），这是信号处理中最基本且最重要的系统模型。书中详细解释了系统的时间域分析方法，包括卷积积分与卷积和，以及卷积性质的证明和应用。 该书还深入讨论了傅里叶变换，这是信号分析中将时域信号转换为频域信号的基本工具。作者深入阐述了傅里叶变换的原理、性质以及在信号分析中的实际应用，如频谱分析、信号滤波和调制解调等。书中对拉普拉斯变换和Z变换也有着充分的论述，它们在连续和离散系统分析中起着至关重要的作用。 在介绍了基本变换方法之后，作者对系统的频域分析法进行了系统的讲解，包括幅频特性和相频特性，以及它们在系统稳定性和滤波器设计中的应用。书中还包含对系统的稳定性分析，如使用劳斯-赫尔维茨稳定性判据对线性时不变系统进行稳定性分析。 此外，书中还涉及了信号的取样、恢复以及数字信号处理的一些基础知识，为读者进一步学习数字信号处理技术提供了坚实的基础。本书还包含大量的实例和习题，有助于学生理解理论知识并应用到实际问题中。 《信号与系统分析 第5版》的最新版在保留传统理论分析的同时，还融合了现代信号处理技术的最新发展，使其内容更加贴近当前工程实践的需求。此外，该书的PDF格式为读者提供了便捷的阅读方式，可以随时随地进行学习与研究。 本书适合于电子信息工程、通信工程、自动控制、电子科学与技术等专业的本科生和研究生使用，也可供相关领域的教师和研究人员参考。由于其系统性、深入性和实用性，吴大正教授的这部著作被誉为信号与系统课程的经典教材。