多领导者改进算法的MATLAB仿真 loop=500; %确定循环周期 s=0.1; %s取值范围为(0,1) n=10; %初始化智能体个数 r=6; %初始化智能体感知半径 dw=5; %网格Lattice距离 a=1;b=2; %0<=a0 step=0.1; %确定步长 h=0.9; %定义参数h，其取值范围为（0,1） size=50; %初始范围 %---------系统初始化------------------------ q=size*rand(2,n); %初始化智能体初始位置向量 p=2*rand(2,n)-1; %初始化智能体初始速度向量 qr1=size*rand(2,1); %初始领导者1位置向量 pr1=2*rand(2,1)-1; %初始领导者1速度向量 qr2=size*rand(2,1); %初始领导者2位置向量 pr2=2*rand(2,1)-1; %初始领导者2速度向量 qqr1=zeros(2,loop); %每个时间段领导者的位置向量 ppr1=zeros(2,loop); %每个时间段领导者的速度向量 qqr2=zeros(2,loop); %每个时间段领导者的位置向量 ppr2=zeros(2,loop); %每个时间段领导者的速度向量 qq=zeros(2,n,loop); %每个时间段的位置向量 pp=zeros(2,n,loop); %每个时间段的速度向量