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内容概要：本文详细介绍了如何使用Matlab实现六自由度机械臂的关节空间轨迹规划，采用3-5-3分段多项式插值法确保机械臂运动的平滑性和连续性。首先阐述了3-5-3分段多项式插值法的基本原理，即通过将运动轨迹分为三段，每段分别用三次和五次多项式描述关节角度随时间的变化，从而保证角度、速度和加速度在起始点、中间点和终点处的连续性。接着展示了具体的Matlab代码实现，包括定义初始和目标关节角度、设置运动时间和时间向量、初始化矩阵、计算多项式系数并生成轨迹数据。最后，通过绘制角度、速度和加速度的仿真曲线，直观展示了机械臂各个关节的状态变化。 适合人群：从事机械臂研究、运动控制领域的研究人员和技术人员，尤其是有一定Matlab编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确控制机械臂运动轨迹的研究项目或工业应用场景，如自动化生产线、机器人手术等领域。主要目标是通过合理的轨迹规划，使机械臂能够平滑、稳定地完成预定任务。 其他说明：文中提供的代码可以根据实际需求灵活调整参数，如初始和目标关节角度、运动时间等，以适应不同的机械臂型号和任务需求。此外，还可以进一步扩展代码，将其应用于更复杂的多自由度机械系统中。

基于多项式插值的亚像素边缘坐标拟合直线示例, VS2015 MFC. 具体原理可参考 https://blog.csdn.net/yx123919804/article/details/103123071

MLX90640的阵列插值处理-多项式插值由32×24像素到512×384像素（附从温度阵列转化为热成像图代码）

基于多项式插值的分数延时滤波器的FPGA实现

本文件针对于数值分析课程，主要内容是数值分析课程实验，包括：牛顿法求函数零点、牛顿插值法、求三次样条插值多项式、通用多项式拟合、插值型求积公式、Runge-Kutta 4阶算法等。本文件仅为个人课程实验程序代码，仅供参考！

几种传统多项式图像插值方法（双线性、B样条、三次样条等）

牛顿(Newton)插值多项式 的系数 可根据插值条件推出, 即由 有 …… 这是关于 的下三角方程组,可以求得

使用matlab编写的牛顿多项式插值法，运行Run即可。代码中给了两个函数的实例插值。使用了matlab的符号计算。

七次多项式插值MATLAB程序，对于运动规划非常有借鉴意义