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使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。
2023-12-09 20:53:32
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针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
2022-03-18 21:07:51
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自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机中微小但强大的电子器件的生产，则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。
2021-10-22 20:40:05
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摘要：本文介绍了一种将我国自主知识产权的 iDrive智能伺服技术应用在多轴伺服枕式包装机上的新型多轴伺服枕式包装机控制方案。该方案基于iDrive 智能伺服驱动产品，它是一款集成了伺服驱动器、运动控制器以及PLC的总线型智能伺服驱动控制器。将其应用在多轴枕式包装控制系统中，实现了内置电子凸轮、内置多轴同步飞剪、多轴跟随、高速色标补偿等功能，较传统的PLC+伺服驱动器方案具有结构简单、成本低、系统响应快、可靠性高、故障点少、系统适应性强、扩展灵活，可广泛适用于单双轴/三轴/四轴/多轴伺服控制枕式包装机，具有广阔的发展前景。
1. 概述
枕式包装机是应用广泛的一种包装机械，大量应用于
2021-05-28 09:26:38
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