伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于
遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位
置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号⋯，利
用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、
模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号
2022-05-14 17:52:08
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现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。
2020-11-21 00:28:15
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