基于RS485总线的多电机同步控制系统研究：串行通信，同步控制

机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，是飞行控制系统中的重要组成部分，是多电 － 全电飞机的发展 方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时，需要多个 ( 一般 3 个以上) 机电作动器采用力综合方式工作，这样会产生不同步问题，鉴于此，提出一种改进型同步控制方案，并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制 的各自优势，并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元，通过并行总线进行数据交互，将 并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明: 目前控制器工作良好，提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。