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【无人机编队】基于一致性算法和人工势场算法实现
多机器人协同
编队避障路径规划matlab代码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-02 10:46:34
548KB
matlab
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【无人机编队】基于人工势场算法实现
多机器人协同
编队避障路径规划matlab代码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-04-02 10:42:34
546KB
matlab
1
基于动态围捕点的
多机器人协同
策略.rar
论文复现——基于动态围捕点的
多机器人协同
策略,含论文代码
2022-11-23 21:21:56
930KB
基于动态围捕点的多机器人协同策略
1
基于认知差异的
多机器人协同
信息趋向烟羽源搜索方法
多机器人协同
稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵决策实施协同信息趋向搜索.多种场景下的仿真结果验证了所提出算法的优越性.
2022-04-23 19:14:23
4.97MB
烟羽源 信息趋向 协同搜索 认知差异 相对熵
1
基于生物启发的
多机器人协同
环航和协同猎捕
基于生物启发的
多机器人协同
环航和协同猎捕在日常生活中和工作中,我们通常会说,众人拾材火焰高,是的,一个人的力量是有限的,团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此,如蚂蚁集群合作搬运食物,鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代,仿生学的概念深入人心。于是,这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上,接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。
2021-10-11 16:35:23
90.02MB
生物启发
多机器人协同
环航
协同
1
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