郑习羽，徐梓毓，王京华． 基于聚类分组的异构多机器人任务分配算法研究［J］. 航空兵器，2022, 29 ( 4 ) : 100 -109
2022-11-04 09:05:48
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任务分配
ROS软件包，用于多机器人任务分配。 给定一系列任务和机器人位置，请使用顺序的单项拍卖将任务分配给机器人。
2021-09-07 10:42:42
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