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ROS noetic + MAVROS + PX4 gazebo
多机协同
仿真
本文件所有代码已经调试好,默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot,使用方法: 1.首先source一下本工作空间:source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash 2.打开QGC,没安装就自己下载; 2.打开终端输入:roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node 4.成功后会看到三架无人机画圆。
2022-09-01 15:00:35
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PX4
多机协同
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gazebo
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