无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”文件来训练Darknet(yolo)， Tensorflow和PyTorch模型。
无人机检测数据集（多旋翼），有1359张照片，都有标签。有“。txt”和“。xml”文件来训练Darknet(yolo)， Tensorflow和PyTorch模型。
2022-12-29 11:28:33
715.87MB
人工智人-家居设计-多旋翼无人机智能控制芯片的关键模块设计与验证.pdf
2022-07-07 16:03:10
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15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求:
(1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。
（2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。
（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。
图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ）
参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考
附件包含以下资料
2021-12-31 16:37:38
53.8MB
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mavros_apriltag_tracking
该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼滤波器实现的。 无人机使用位置控制器的实现方式进行控制，该位置控制器将速度命令发送到PX4。 检测和控制是针对无人机框架进行的。 因此，可以避免由局部固定帧中的漂移引起的错误。
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视频：
安装
该软件包已在Ubuntu 18 + ROS Melodic + PX4 10.1上进行了测试
Docker镜像
测试此软件包的最简单方法是通过为此项目准备的现成的Docker映像，可
使用脚本自动拉并运行映像。 不要忘记使用chmod +x docker_px4_vehicle_tracking.sh使它可执行
2021-10-29 09:53:50
6.35MB
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