针对分数阶傅里叶变换（FRFT）对Chirp信号进行多径时延估计时的不足，改进了一种按照多径分量能量大小依次消除的FRFT多径时延估计算法。该算法以迭代方式进行，按多径分量的能量大小依次返回多径分量的估计值；在每次迭代中，包含子迭代以准确判定当前分量的多径参数和起止时间，然后利用当前多径参数生成探测信号时域副本，将其从残余信号中减去，达到多径信号的分离。以根据功率时延分布特点拟定的信道模型作为传输环境，对该算法进行了仿真验证。仿真表明，相比于其他三种时延估计算法，改进算法能够更准确地对多径时延进行估计。

用MUSIC算法实现多径信号的时域时延估计

高斯白噪声下基于EM的多径时延估计Matlab仿真代码，可结合本人博客中相关联的文章和第一篇参考文献进行阅读仿真，应该会有帮助

WRELAX算法可用于多径时延估计，该代码是WRELAX算法的MATLAB实现。