对角CARIMA模型多变量广义预测控制介绍了多变量广义预测控制算法，基于受控自回归滑动平均模型（CARIMA），希望对大家有用

达姆施塔特工业大学，Automatisierungstechnik 硕士阶段教材，德语版本

线性多变量控制一种几何方法,经典的控制类著作，大牛人旺纳姆所著，极其艰深。

主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。

人工智能-机器学习-火电厂多变量控制系统的反标架正规设计及CAD软件开发.pdf

在自动化领域用处很大，在研究生阶段，在专业研究过程过程中经常用到

霍特林 地位 关于 Hotelling 实施了一个和两个样本 Hotelling T^2（T 平方）测试。 它还实现了 Hotelling Control Charts (Multivariate) 和多个 Univariate Control Charts 自由软件：MIT 许可证 文档： : 。 tests/data额外tests/data 特征 统计模块涵盖hotelling t^2（t平方）统计、f值和p值 覆盖单变量控制图和霍特林控制图的绘图模块 使用可选的dask （和distributed ）模块，可以有效地处理大型数据集 使用可选的plotly模块，提供交互式图表： 为了使其正常工作，您必须安装plotly 0.5 或更高版本。 这可以从 pypi 或通过 conda 的 plotly 通道获得： conda install plotly -c plotly 学分

本文将从矩阵论的角度来描述多变量控制系统中的可控性及可观性问题，并简单举例一个全维观测器的设计步骤与思路，用以加深矩阵论在控制系统中应用的理解。 一个系统的状态向量x(t)和输出向量y(t)能否控制，系统的状态向量x(t)能否通过控制向量u(t)和输出向量y(t)观测得出，是系统最基本的性质。可控性和可观测性对确定系统的结构以及稳定性等方面具有很重要的作用。

本工具箱是matlab下的多变量频域设计的工具箱，对于多变量系统设计来说，功能十分强大。

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