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"描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．"
通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。
2021-07-22 14:27:22
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CAN总线通信J1939-21 数据链路层 中文版，包含数据类型，应用示例，通信流程，多包发送接收示例等
2021-06-25 18:03:32
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CAN 协议与 J1939 协议的原理及实例分析。
CAN总线简介，CAN物理层数据交换原理，CAN报文格式分析，J1939协议介绍，PDU格式，报文实例分析，PGN报文实例分析，J1939的传输协议-连接管理和多包传输，Intel与Motorola格式的区别
CAN J1939 PDU 多包传输 连接管理
2020-01-03 11:42:51
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2019-12-21 20:06:28
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