可以实现对步进电机的分级调速,通过按键的方式进行,检测外部的按键中断实现多极调速、正反转,板子为STM32F103系列
霍尔感应器产生高低电平,利用单片机外部中断来判断感应器转停,从而控制IO口工作
2019-12-21 21:22:13 34KB 外部中断
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