**TivaWare库详解** TivaWare是一款专为C系列微控制器设计的外围设备驱动程序库，由Texas Instruments（TI）开发。这个库为开发者提供了简单、高效的接口，用于访问和控制C系列微控制器中的各种硬件资源。TivaWare库在嵌入式系统开发中扮演着重要角色，尤其在物联网(IoT)、工业自动化、消费电子等领域应用广泛。 **一、TivaWare库的核心特点** 1. **易用性**：TivaWare库通过提供简洁的API（应用程序编程接口），使得开发者能够快速上手，无需深入理解底层硬件细节。 2. **全面支持**：覆盖了C系列微控制器的各种外设，包括ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、PWM（脉宽调制）、GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外围接口）、I2C（集成电路间通信）等。 3. **实时性**：TivaWare库优化了中断处理，确保在实时操作系统环境下能够高效运行。 4. **可扩展性**：库的设计允许用户根据需要添加或修改功能，以适应特定项目的需求。 5. **错误检查**：包含丰富的错误处理机制，帮助开发者调试和定位问题。 6. **兼容性**：TivaWare库与TI的Code Composer Studio (CCS)集成开发环境无缝配合，简化了开发流程。 **二、TivaWare库的使用步骤** 1. **初始化**：需要对微控制器进行初始化，配置时钟、内存和其他必要的设置。 2. **选择外设**：根据项目需求，选择要使用的外设，并通过TivaWare库的API进行初始化。 3. **配置外设**：通过函数调用来配置外设参数，如波特率、数据位、停止位等。 4. **数据传输**：利用提供的函数进行数据读写操作，例如发送和接收UART数据。 5. **中断处理**：注册中断服务例程，处理来自外设的事件。 6. **错误检测和处理**：检查返回值，根据错误代码进行相应处理。 7. **关闭外设**：完成工作后，记得正确关闭外设以节省资源。 **三、C语言编程基础** TivaWare库是用C语言编写的，因此熟悉C语言是使用此库的前提。C语言是一种强大的、低级的编程语言，适合编写操作系统、嵌入式系统以及高效性能的应用程序。其主要特性包括： 1. **结构化编程**：C语言支持结构化编程，使得代码组织清晰，易于维护。 2. **内存管理**：C语言允许直接访问和管理内存，提供更高的灵活性。 3. **类型系统**：C语言有丰富的数据类型，如int、char、float等，便于表示不同类型的数据。 4. **指针**：C语言的指针是其强大之处，可以灵活地操作内存和函数。 5. **预处理器**：预处理器提供宏定义、条件编译等功能，方便代码复用和适应不同平台。 **四、开发环境与工具** 1. **Code Composer Studio (CCS)**：TI的集成开发环境，支持C和C++编程，集成了编译器、调试器和模拟器等功能。 2. **GCC编译器**：TI为C系列微控制器提供了基于GCC的编译工具链，可以与TivaWare库一起使用。 3. **硬件开发板**：如Energia LaunchPad系列，提供了C系列MCU的开发平台，可以方便地进行硬件实验。 通过理解并熟练运用TivaWare库，开发者可以充分发挥C系列微控制器的潜力，构建高效、稳定的嵌入式系统。同时，结合C语言的基础知识和适当的开发工具，可以大大提高开发效率，实现各种创新应用。

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设计定制的AXI从属外设 使用Xilinx Vivado工具创建自定义AXI-lite从属外围设备的指南 这是一份针对希望在Xilinx嵌入式处理器系统中设计自己的AXI4-lite从属外设的用户的应用笔记。 该版本的应用笔记是使用为。 此信息同样适用于使用AXI4互连的其他Xilinx板和体系结构。 提供的示例代码是为编写的。 会费 提供了代码示例供您使用，但是请随时通过拉请求以通常的方式将自己的代码贡献回该存储库。 请从此存储库中派生，然后在您的派生中创建一个适当命名的分支，然后再提交回此存储库。 请不要从您的“主”分支提交拉取请求。 代码的每个新添加项都应属于其自己的已提交分支。 谢谢。

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创建机器人离线轨迹曲线及路径 以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。

FlutterBleLib Flutter中满足您所有蓝牙低功耗需求的库。 内部使用Polidea的 ，该在和上运行。 BLE模拟器 该库支持 （BLE模拟器）。 该仿真允许开发人员在没有物理智能手机或BLE外围设备的情况下进行开发，并在自动化测试中使用与生产BLE相关的代码。 安装 要使用此插件，请 中将flutter_ble_lib添加为 。 安卓 设置minSDKVersion在[project]/android/app/build.gradle文件18。 defaultConfig { .. . minSdkVersion 18 .. . } API 18中已添加了对蓝牙低功耗的支持，因此该库要求将minSDKVersion设置为18。如果BLE不是应用程序的核心，则可以覆盖它并在代码中处理支持检测。 注意：您不需要将任何与BLE相关的权限添加到AndroidM

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COMPENG-2DX4 该存储库保存了我的2021年冬季微处理器系统项目课程中所用的代码，在该课程中，我学习了如何对ARM MSP-EXP432微控制器进行编程。 我在各种外围设备（包括电动机和键盘）上使用了ARM-Assembly，ARM-C和Python，所有这些都构成了构建LIDAR映射传感器的最终项目。