一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法： (1)为保证稳像系统的鲁棒性，算法在进行特征匹配时融入亮度变化自适应模型并利用特征匹配误差分析和运动一致性原则对特征初步匹配结果作有效性验证 以提高算法对光线变化和局部运动物体的鲁棒性。 (2)为提高稳像系统的智能性，提出一种基十特征集合匹配关系的抖动检测方法。该方法通过对帧间运动参数进行分析确定视频是否有抖动发生，进Ifu确定是否需要做进一步的运动补偿处理，从}fu避免在视频没有发生抖动时产生由补偿引起的系统效率下降。 (3)在以上研究工作的基础上，成功开发一套数字图像稳定系统，该系统在拍摄场景具有一定的纹理信息时，即使场景中发生光线变化和存在产生局部运动的前景物体时，仍具有较好的稳像效果。

（MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性 （MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性

该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。 该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。

结合人类听觉系统，提出了一种基于倒谱变换的自适应音频水印算法，充分利用复倒谱变换的性质，将原始音频信号分成若干帧，每帧实施复倒谱变换后，在对应位置按照一定的方法嵌入水印信号。水印的提取不需要原始音频信号，是一种盲水印算法。实验结果表明，嵌入后的水印不仅具有很好的不可感知性，而且对添加噪声、重新采样、低通滤波和重新量化等攻击也具有很好的鲁棒性。

借鉴多媒体数字水印技术，提出了一种基于混沌的DCT域关系数据库水印算法，运用混沌序列对版权图像加密生成水印信息，并嵌入到候选属性的DCT中频系数中。利用DCT在频域中实现水印与载体的融合，隐蔽性更强，弥补了空域水印算法的不足；混沌序列的伪随机性和初值敏感性为数字水印的安全性提供了保证。实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可见性。

自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

为进一步解决复杂系统脆性理论既有研究工具存在的系统状态定量描述困难、系统边界条件约束较多 等问题，将有色 Petri 网及其仿真工具 CPN Tools 引入到复杂系统脆性度量研究中。有色 Petri 网及 CPN Tools 内 置的查询工具、既有的高级状态空间计算方法都降低了复杂系统脆性度量中的问题复杂度。提出基于状态空间 分析的复杂系统脆性度量指标并给出编程实现流程。仿真算例表明状态空间内状态节点的脆性传递过程及其 影响范围能够间接反映系统脆性行为。

本书首先讲解了什么是系统，什么是系统架构，并从形式和功能两个方面讲解了如何分析系统。之后开始讲解如何创建良好的系统架构。在将概念演化为架构的过程中，架构师需要对系统进行分解，以看清这些组件的结构以及它们之间的交互情况，因此需要根据一些衡量指标来构建权衡空间，以便使用优化算法找出优势较大的架构。

针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

（语言：MATLAB）数字水印（图像大小不限制，攻击，鲁棒性评价，带界面GUI） （语言：MATLAB）数字水印（图像大小不限制，攻击，鲁棒性评价，带界面GUI）