内容概要：本文探讨了基于线性自抗扰LADRC控制的虚拟同步发电机(VSG)预同步离网并网切换仿真模型。通过引入LADRC控制方法，增强了VSG系统的鲁棒性，减少了并网时的冲击电流，并提高了功率跟随速度和频率波动抑制能力。文中详细介绍了传统VSG预同步并网的过程及其局限性，并展示了加入LADRC控制策略后的改进效果。仿真结果显示，LADRC控制使得VSG输出电压波形更快地与电网电压同步，从而实现了更迅速和平稳的并网。 适合人群：从事电力系统研究、电力电子技术和控制系统设计的专业人士，尤其是关注VSG和LADRC控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要优化VSG并网性能的研究项目和实际工程应用。主要目标是提高VSG系统的鲁棒性和稳定性，特别是在应对负载突变和电网波动的情况下。 其他说明：文中还提供了详细的仿真分析，通过对比传统VSG和加入LADRC控制后的输出变化，验证了新控制策略的有效性。未来有望进一步探索更多先进的控制算法应用于VSG系统。

《系统架构：复杂系统的产品设计与开发》是2016年出版的一本关于系统架构设计的重要著作。这本书深入探讨了在构建大型、复杂系统时所面临的挑战和解决方案，为IT行业的专业人士提供了宝贵的指导。其PPT形式的资料集包含了各个章节的核心内容，方便读者快速理解和回顾关键知识点。 在系统架构领域，我们首先需要理解的是“架构”的概念。系统架构是一系列组件、它们之间的关系以及指导其设计和演进的原则。它是系统的蓝图，定义了系统的结构、组织和交互方式。对于复杂系统，架构尤其重要，因为它可以帮助我们处理规模、复杂性、性能、安全性和可扩展性等问题。 1. **模块化设计**：复杂系统通常通过模块化来管理，将大问题分解为小的、独立的、可管理的部分。每个模块都有明确的职责，通过接口与其他模块通信，降低了相互依赖性，增强了系统的可维护性和可扩展性。 2. **分层架构**：分层架构是一种常见的设计模式，它将系统分为多个层次，每个层次负责特定的功能。例如，用户界面层、业务逻辑层和数据访问层。这种架构易于理解和测试，也便于组件的独立升级。 3. **微服务架构**：随着云技术的发展，微服务架构逐渐受到青睐。每个服务都是独立的，具有自己的数据库和业务逻辑，可以通过API进行通信。这种架构提高了系统的弹性和可部署性，但同时也增加了部署和协调的复杂性。 4. **分布式系统**：复杂系统往往需要分布式处理能力。分布式系统通过网络连接的多台计算机协同工作，共同处理任务。这涉及负载均衡、容错机制和数据一致性等挑战。 5. **性能优化**：在设计复杂系统时，性能是关键考虑因素。通过缓存策略、数据库索引优化、负载均衡和并行处理等技术，可以提高系统的响应速度和吞吐量。 6. **安全性**：系统架构需要考虑到安全，包括数据加密、身份验证、授权和防火墙等措施，以保护系统免受攻击和未经授权的访问。 7. **可扩展性**：随着业务增长，系统必须具备扩展性，能够处理更多的用户和更高的并发量。横向扩展（添加更多硬件）和纵向扩展（提升单个硬件性能）是常见的扩展策略。 8. **设计原则**：例如，单一职责原则（每个组件只做一件事情）、开闭原则（对扩展开放，对修改关闭）和迪米特法则（降低组件之间的耦合）等，这些原则指导着架构设计。 9. **演化式设计**：复杂系统的架构不应一次性完成，而应随着需求和环境的变化不断演进。持续集成、持续交付（CI/CD）和敏捷方法论在此过程中起着关键作用。 10. **监控与日志**：良好的监控系统和详尽的日志记录对于诊断问题、优化性能和确保系统稳定运行至关重要。 以上就是《系统架构：复杂系统的产品设计与开发》一书中可能涵盖的主要知识点，这些内容对于理解和实践系统架构设计至关重要。通过深入学习和实践，我们可以更好地应对复杂的IT项目挑战，创建出高效、可靠且易于维护的系统。

一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法： (1)为保证稳像系统的鲁棒性，算法在进行特征匹配时融入亮度变化自适应模型并利用特征匹配误差分析和运动一致性原则对特征初步匹配结果作有效性验证 以提高算法对光线变化和局部运动物体的鲁棒性。 (2)为提高稳像系统的智能性，提出一种基十特征集合匹配关系的抖动检测方法。该方法通过对帧间运动参数进行分析确定视频是否有抖动发生，进Ifu确定是否需要做进一步的运动补偿处理，从}fu避免在视频没有发生抖动时产生由补偿引起的系统效率下降。 (3)在以上研究工作的基础上，成功开发一套数字图像稳定系统，该系统在拍摄场景具有一定的纹理信息时，即使场景中发生光线变化和存在产生局部运动的前景物体时，仍具有较好的稳像效果。

（MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性 （MATLAB）的DCT,DWT,DFT,LSB多方法数字水印，带GUI界面，攻击方法多，评价，鲁棒性

该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。 该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。

结合人类听觉系统，提出了一种基于倒谱变换的自适应音频水印算法，充分利用复倒谱变换的性质，将原始音频信号分成若干帧，每帧实施复倒谱变换后，在对应位置按照一定的方法嵌入水印信号。水印的提取不需要原始音频信号，是一种盲水印算法。实验结果表明，嵌入后的水印不仅具有很好的不可感知性，而且对添加噪声、重新采样、低通滤波和重新量化等攻击也具有很好的鲁棒性。

借鉴多媒体数字水印技术，提出了一种基于混沌的DCT域关系数据库水印算法，运用混沌序列对版权图像加密生成水印信息，并嵌入到候选属性的DCT中频系数中。利用DCT在频域中实现水印与载体的融合，隐蔽性更强，弥补了空域水印算法的不足；混沌序列的伪随机性和初值敏感性为数字水印的安全性提供了保证。实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可见性。

自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

为进一步解决复杂系统脆性理论既有研究工具存在的系统状态定量描述困难、系统边界条件约束较多 等问题，将有色 Petri 网及其仿真工具 CPN Tools 引入到复杂系统脆性度量研究中。有色 Petri 网及 CPN Tools 内 置的查询工具、既有的高级状态空间计算方法都降低了复杂系统脆性度量中的问题复杂度。提出基于状态空间 分析的复杂系统脆性度量指标并给出编程实现流程。仿真算例表明状态空间内状态节点的脆性传递过程及其 影响范围能够间接反映系统脆性行为。

本书首先讲解了什么是系统，什么是系统架构，并从形式和功能两个方面讲解了如何分析系统。之后开始讲解如何创建良好的系统架构。在将概念演化为架构的过程中，架构师需要对系统进行分解，以看清这些组件的结构以及它们之间的交互情况，因此需要根据一些衡量指标来构建权衡空间，以便使用优化算法找出优势较大的架构。