声音定位系统，四种算法在声音定位系统中。

通过测量时间差，用三点定位法来确定声源位置

利用STM32开发的声音定位系统，能够实现麦克风阵列跟踪声音源头，判断方位。2022年大学生电子设计竞赛可参考。

关于声音的定位方案，用于大学生电子电路竞赛

本设计采用以MSP430G2553单片机为声响模块控制芯片，以STC89C52单片机为声音信号处理和显示模块的控制芯片，法。整个电路采用模块化设计，由声响模块、接收信号模块、信息处理与显示模块组成。

2012年湖北省电子设计大赛声音定位系统的论文，仅供参考。

声音定位系统仿真

NAO-Robot 使用 Python 在 NAO 机器人中实现声音定位系统。 由 Guy Brown 博士、Ann Nee Lau 和 Laura Craciun 撰写。

此内容包含声音定位系统的麦克风部分原理图以及PCB 。

1系统方案 1 1.1 声响模块的论证与选择 1 1.2 四路声音接收的论证与选择 2 1.3 控制系统的论证与选择 4 2系统理论分析与计算 4 2.1 具体算法分析 5 2.1.1 设计与计算 5 2.1.2 误差信号产生 5 2.2 控制理论简单算法 6 2.3 声响模块参数计算 6 声响模块 6 3电路与程序设计 9 3.1电路的设计 9 3.1.1系统总体框图 9 3.1.2 声响模块子系统框图与电路原理图 9 3.1.3 接收模块子系统框图与电路原理图 9 3.1.4电源 10 3.2程序的设计 10 3.2.1程序功能描述与设计思路 10 3.2.2程序流程图 11 4测试方案与测试结果 17 4.1测试方案 17 4.2 测试条件与仪器 17 4.3 测试结果及分析 17 4.3.1测试结果(数据) 17 4.3.2测试分析与结论 17 附录1：电路原理图 19 附录2：源程序 20