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安德森《计算流体力学及其应用》第七章拟一维喷管流动的数值解 7.3节 亚声速—超声速等熵喷管流动的CFD解法 。

实验中驻波法需要判断波形极大值的位置、相位法需要判断李萨如图形是否为条直线、波形移动法需要判断接收波的波峰是否与发射波的波峰重合，三组实验都存在人为判断的环节，

考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.

高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真，于璐，杨剑影，近空间高超声速飞行器具有强耦合性强非线性和不确定性动力学特征，传统控制采用模型降阶处理方法已很难达到理想的控制效果，本文

在对多波束测深常用声线跟踪算法进行分析的基础上，提出了一种改进的声线跟踪算法，即沿声线传播的圆弧路径进行积分来求取层内的平均声速，进而推导了严密的多波束测深波束脚印位置的计算公式。理论推导表明，常用的声线跟踪算法的平均声速是将声线的圆弧传播路径当作对应弧段弦时的改进算法平均声速的近似解。实验表明，改进的声线跟踪算法比常用的声线跟踪算法更严密。

计算声速剖面，可以生成0-5000深度的声速度剖面，计算简单！

利用面元法计算Naca0012翼型在高超声速条件下的气动力

在海洋声学中，一个常见的任务是模拟声音在水柱中的传播。 声速随温度、盐度和压力（深度）而变化。 大致来说，海洋是水平分层的，这些参数仅随深度而变化。 水柱各层中声速的变化会导致声能“射线”在射线穿过它时发生折射（弯曲）。 当给定起始位置、发射角度、垂直声速剖面和总传播时间时，附加函数 raytrace.m 对声音通过水柱的传播进行建模。 它处理来自水面和底部的反射（声速曲线中给出的最深深度）以及焦散（光线向其来源方向弯曲的地方）。 光线追踪会自动绘制提供的声速曲线和光线追踪的结果。 尽管 raytrace.m 是为海洋声学设计的，但光学折射的数学原理是相同的，假设应用 raytrace.m 将产生合理的结果。

2008声波测井课程声速.ppt