基于多波束声纳数据与反射模型的水下地形重建,顾晨,黄微,利用多波束声纳数据重建水下地形,构建高空间分辨率的数字高程模型(DEM)对于在复杂水下区域的物质勘探、目标检测等方面有重要实
2024-01-11 11:41:39 363KB 首发论文
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一个机器人避障算法代码,主要通过声纳判断障碍物进行避障,有点类似BUG算法
2024-01-11 11:39:28 5KB 机器人避障
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STM32,5110液晶显示声纳探鱼器200KHz,带电路图-C代码类资源。。。STM32,5110液晶显示声纳探鱼器200KHz,带电路图。。。。
2023-03-27 19:43:04 4.92MB STM32 5110 声纳 电路图
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本方法基于180阵元均匀半圆阵,通过阵元等效弦的转动,仅采用6组加权系数矢量即可在90°范围内产生540个波束,使存储量降低了两个数量级,从而有效降低对硬件存储资源的要求。
2023-03-20 11:16:14 87KB 圆阵 成像声纳 多波束形成 近场聚焦
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声纳传感器
2022-06-08 14:18:43 2.16MB 声纳传感器
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多波束侧扫声纳原理与应用
2022-05-26 12:05:45 25.2MB 文档资料
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我们使用NILabVIEW软件和NIPXI数据采集硬件开发声纳导流罩监测系统来采集、处理所有的相关板载数据,并使用NIDIAdem搭建了一个后处理系统。
2022-03-25 14:11:53 158KB 数据转换
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现代声纳技术
2022-03-11 19:09:04 4.9MB 现代声纳技术
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先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台,尤其是机器人上的声纳阵列,功能及其强大,本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动
2022-03-11 16:22:44 57KB 先锋3机器人 沿墙运动 声纳传感器
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简单代码:声纳扫描仪
2022-02-08 20:26:59 4KB Java
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