NMEA模拟器 NMEA 模拟器基于 NMEA 0183 是用于船舶电子设备(例如回声测深仪、声纳、风速计、陀螺罗经、自动驾驶仪、GPS)之间通信的组合电气和数据规范。 它有 3 个主要项目:1.- 模拟器.. 2.- NMEA 解码器 3.- NMEA 编码器。
2025-08-04 18:01:51 349KB nmea
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针对侧扫声纳系统声图中的几何失真问题,通过拖鱼坐标系的七参数模型,分析了侧扫声纳系统拖鱼姿态、速度、升沉及声线弯曲对侧扫声纳声图造成的几何失真,建立了声图中拖鱼姿态改正、船速和升沉改正以及声线弯曲改正模型,并分析模型误差.研究结果表明:所用模型可有效改善声图的几何形变,模型误差小,对水下目标探测具有一定的理论和实践意义.
2025-07-31 17:09:51 912KB 侧扫声纳 几何失真
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基于多波束声纳数据与反射模型的水下地形重建,顾晨,黄微,利用多波束声纳数据重建水下地形,构建高空间分辨率的数字高程模型(DEM)对于在复杂水下区域的物质勘探、目标检测等方面有重要实
2024-01-11 11:41:39 363KB 首发论文
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一个机器人避障算法代码,主要通过声纳判断障碍物进行避障,有点类似BUG算法
2024-01-11 11:39:28 5KB 机器人避障
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STM32,5110液晶显示声纳探鱼器200KHz,带电路图-C代码类资源。。。STM32,5110液晶显示声纳探鱼器200KHz,带电路图。。。。
2023-03-27 19:43:04 4.92MB STM32 5110 声纳 电路图
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本方法基于180阵元均匀半圆阵,通过阵元等效弦的转动,仅采用6组加权系数矢量即可在90°范围内产生540个波束,使存储量降低了两个数量级,从而有效降低对硬件存储资源的要求。
2023-03-20 11:16:14 87KB 圆阵 成像声纳 多波束形成 近场聚焦
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声纳传感器
2022-06-08 14:18:43 2.16MB 声纳传感器
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多波束侧扫声纳原理与应用
2022-05-26 12:05:45 25.2MB 文档资料
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我们使用NILabVIEW软件和NIPXI数据采集硬件开发声纳导流罩监测系统来采集、处理所有的相关板载数据,并使用NIDIAdem搭建了一个后处理系统。
2022-03-25 14:11:53 158KB 数据转换
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现代声纳技术
2022-03-11 19:09:04 4.9MB 现代声纳技术
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