侧扫声呐技术是一种广泛应用于海洋勘探和水下考古领域的技术，它能够提供高分辨率的海底图像，从而帮助科学家和研究人员发现沉船、海底地貌以及其他隐藏在水下的物体。侧扫声呐通过向两侧发射声波，并接收由海底返回的回声信号，这些信号经过处理后形成图像，为研究人员提供了一个可视化的海底环境。 侧扫声呐图像数据集对于水下探测和研究具有极高的价值，因为它不仅包含了丰富的水下沉船图像信息，而且这些信息对于海洋学、环境科学、考古学和水下工程等多个领域都具有重要意义。通过分析这些图像数据，研究者可以了解沉船的位置、沉没时间、损坏程度以及沉船对周围环境的影响等。此外，这种类型的数据集对于声呐系统的校准和改进、图像处理算法的开发和验证，以及自动化和人工智能在海洋数据处理中的应用等，都有着不可估量的贡献。 水下沉船数据集中的图像通常包含了沉船的残骸、生物附着、沉积物分布等特征，这对于研究生物多样性和生态系统变化同样具有参考价值。沉船周围的海洋生物和珊瑚可能会形成独特的生态群落，而这些群落的研究有助于我们更好地理解生物适应海底环境的机制。 此外，侧扫声呐数据集的发布和共享，对于教育和培训工作也极为重要。它能够为学生和专业人士提供一个实际的案例库，让他们在实际工作中能够更好地理解和掌握侧扫声呐技术。通过分析数据集中的图像，他们可以学习如何识别不同类型和年代的沉船，掌握水下图像的解读技能，这对于他们的职业发展至关重要。 由于侧扫声呐图像数据集的这些独特价值，它成为了一个非常优质的资源，不仅受到学术界和研究机构的重视，也吸引了许多企业和组织的兴趣。这些数据集的积累和使用，推动了海洋科学和相关技术的快速发展，为我们探索海洋、保护海洋环境、合理利用海洋资源提供了科学依据和技术支持。 数据集的使用和研究，需要遵循相关法律法规和伦理准则。由于沉船往往与历史事件紧密相连，因此在使用这些数据时，研究者必须尊重历史遗迹，避免对沉船进行不必要的干扰。同时，由于沉船位置的敏感性，还需注意保护沉船位置信息，防止非法打捞和破坏行为。 侧扫声呐图像水下沉船数据集不仅是海底探测的宝贵资料，也是多学科交叉研究的重要基础。它对于保护海洋文化遗产、促进海洋科学进步和海洋资源可持续利用等方面，都具有不可替代的作用。随着科技的发展，这些数据集的潜力将会被进一步开发，为人类提供更多的海洋知识和资源。

空间约束FCM与MRF结合的侧扫声呐图像分割算法.pdf,针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题，提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰，该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除声呐图像中的强斑点噪声;然后为加快分割速度，提出SCFFCM算法，该算法用于给出一个较好的初始分割；接着由初始分割计算MRF模型的约束场，再根据图像邻域内灰度波动情况自适应更新结合权值，进而求解得到FCM模糊场与MRF约束场的联合场，并基于最大概率准则得到分割结果；最后，采用形态学去除分割结果中的孤立噪点，并完成孔洞填充。对仿真及实际的侧扫声呐图像的分割实验结果表明，所提算法较FCM和现有的一些FCM改进算法有更强的抗噪能力、更高的分割精度以及更快的运算速度。

该软件是一款成像声呐仿真软件，融入了换能器设计、波束形成原理、声波传播衰减理论、海底散射理论、回波亮点模型等技术于一体。自带丰富的3维点云库，支持第三方3维点云数据导入；可对物体进行静态或者动态成像；支持成像结果导出。适合基于成像声呐进行水下目标识别、水下物体三维重构、水下SLAM等研究需要大量接近实际的仿真数据的人群。

针对现有声呐图像去噪方法“保边去噪”能力不足的问题,提出了一种结合非线性滤波器的形态小波域声呐图 像去噪方法。首先,在形态小波完备重构条件下构建了二维形态中点小波。其次,对形态中点小波的细节分析算子进行多 重化处理,对信号分析算子采用取中值的更新提升方案提升,并且为克服形态小波的“块状效应”,将图像的平均处理方 法应用在形态中点小波去噪过程中。最后,在不同背景下进行多方面的仿真对比实验,实验数据显示形态中点小波的各 项评估指标优于现有的小波去噪方法,验证了所提方法的可行性、有效性和可靠性。

水下目标检测、识别和跟踪是具有重要意义的热点研究问题,在军事和民用领域都有重要的应用.鉴于此,对基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪原理、方法以及典型算法的研究进展进行全面阐述.首先论述基于声呐图像的水下目标检测、图像去噪、图像分割等方面的主要进展以及典型算法和算法扩展;然后对水下目标声呐图像识别中的特征提取、特征分类方法和主要技术难点进行讨论;最后阐述基于水声信号处理和声呐图像信息的水下目标跟踪方法和算法.通过对水下目标处理过程各个过程的深入讨论和对比分析,指出基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪中急需解决的关键科学问题及可能的解决思路,并对该领域的未来发展方向做进一步的展望.

《声呐图像处理》最新版 主要介绍声呐图像的去噪、增强、分割技术 ；多波束测深及图像数据处理

本书详细讲解了多波束测深的原理、侧扫声呐在海底地形绘制、水下目标识别的应用、可以供水声等相关专业科研人员参考

介绍了比较新的声呐图像处理技术，在水下目标识别中有广泛应用，可以供水声工作者参考

侧扫声呐FCN图像分割。。其中包括与C-mean的对比。与改进后的G-FCN,BEMD-FCN代码。并附20张声呐原始图像