通过STM32自带的正交编码器接口，实现对增量编码器的数据采集，测速测位移，并测得的转速位移定时打印至串口
2021-05-10 12:50:23
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直线电机调试，包含安全操作，调试的顺序操作，不仅适用于840、828、也适用于simotion的调试手册。
2021-04-10 22:00:13
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2021-02-13 19:15:36
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